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原创 ITS scene=scene_extensions/scene_low_light Fail分析解决记录

正常情况下,最暗是left bottom,最亮是right bottom,从上图看,很明显最亮是right top,所以测试Fail。Log报错找不到最亮,在sorted_regions后添加Log,打印出每个格子的亮度。按照上图方式换行+空格是因为这条测试图中心是4X4的格子,四个角还有四个格子用于定位图像位置。这项测试是拍照16个不同亮暗的格子,根据拍照结果找出最亮和最暗的格子。每行的数据代表:格子的x、y坐标,w,h,亮度。正常情况下,左下最亮,右下最暗。#报错原因 && 分析。

2024-11-22 21:04:19 246

原创 ITS sensor_fusion test_preview_distortion Fail分析解决记录

录像1秒后,会在录像结果前后添加累计1秒左右的纯绿帧(部分机器上MediaRecorder有Bug会丢帧,纯绿帧用于保护有效数据帧)。如下图所示:前后插入上图这样的纯绿帧后,保存成录像。再把录像所有帧解析出来,通过第一个非绿帧确认有效图像的第一帧;reverse 录像所有帧后,通过第一个一个非绿帧确认有效图像的最后一帧。确认帧是否为绿帧是根据尺寸.imread()得到图像的RGB值,小于等于绿色的阈值_GREEN_TOL = 235 就认定是正常帧;大于235就是纯绿帧。

2024-11-20 20:39:31 277

原创 test_preview_distortion在Android15-R2测试包Fail分析并解决的记录

ITS Sensor Fusion中的test_preview_distortion在Android15-R2测试包Fail分析并解决的记录。

2024-11-18 15:09:06 690 1

原创 Ubuntu操作系统输入法键位错乱解法记录(输入法无法正确打出~、等字符)

刚进入新公司参与driver开发,自己为方便安装Ubuntu操作系统,安装及后来配置软件过程中出现的问题以及解决方法,特在次记录系统自带输入法+搜狗输入法无法正确打出~、等字符尝试①:根据网上的介绍在系统设置-文本输入-使用的输入源添加English(American),无效尝试②:重装搜狗输入法,并重启电脑,无效尝试③:在terminal输入sudo dpkg-reconfigure k...

2019-11-10 18:21:52 1185

原创 malloc(0)的问题

栈是由编译器自动分配释放堆由程序猿手动分配释放,如不释放最后可能由操作系统自动回收。比如用malloc分配的空间就在堆上。这是一个前辈写的,非常详细//main.cpp int a = 0; 全局初始化区 char *p1; 全局未初始化区 main() { int b; 栈 char s[] = "abc"; 栈 char *p2; 栈 char *p3 = "123456...

2019-09-18 16:17:11 359

原创 【最全】文件类型识别程序包含注释

简介:文件后缀名多种多样,只要点击重命名,后缀也是可改的,那么如何能正确选择对应的应用程序打开呢?于是我做了一个简单的小程序来识别待测文件的文件名是否被更改过,并输出该文件的真实类型是什么。 压缩包内文件包含:CheckFileExt.py、typeList.json。 CheckFileExt.py文件是识别程序。可直接在DOS窗口使用。 typeList文件是文件格式的文件头和后缀名对应的说明文件。

2019-04-22 19:35:40 619 4

一个简单的小程序识别文件真实类型

现有一文件,其扩展名未知或标记错误。假设它是一个正常的、非空的文件,且将扩展名更正后可以正常使用,那么,如何判断它是哪种类型的文件?文件的文件头是不会被更改的,我们可以通过对文件头的读取来判断当前文件的类型。压缩包里的JSON文件包含了我新增的一些特殊文件类型,打开方式在cmd窗口输入“py-checkfiletype-master”回车,拖入待测文件/文件夹即可识别

2019-04-18

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