张正友经典相机基于棋盘标定法

最新推荐文章于 2025-01-02 22:36:30 发布
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本文深入浅出地介绍了视觉SLAM中经典的张正友相机标定法，详细解析了其背后的数学原理，并提供了使用Opencv进行相机标定的具体步骤，适合初学者快速上手。

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计算机视觉——张正友棋盘格标定法
Zeezhiyi的博客
04-07 1万+
文章目录环境前言一、实验原理1.相机标定2.张正友标定法3.步骤二、实验过程1.实验步骤2.结果展示3.分析三、问题和总结 环境 win10，64位，python2.7，编译器：PyCharm 手机型号：oppo R11 前言 我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标...
相机标定-张正友棋盘格标定法
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qq_41275123的博客
05-21 1万+
(X，Y，Z)为在世界坐标系下一点的物理坐标 ( u , v ) 为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标 引入齐次坐标的原因：引入齐次坐标的目的是为了升维，将坐标从二维坐标变为三维坐标。 2.相机成像过程 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 （1）世界坐标系（,,） 描述目标在真实世界中的位置引入的参考坐标系。 （2）相机坐标系（,,） ...
张正友棋盘格标定法，包括角点检测
05-03
张正友棋盘格标定法，Matlab工具包，可选择自动角点检测或手动角点检测
张正友棋盘格标定法
yuanjc002的博客
10-18 414
【精选】python计算机视觉 相机标定--张正友棋盘格标定法_python张正友标定检测角点_༄༄小半生༅࿐的博客-优快云博客
张正友标定法
qq_38766208的博客
08-26 7169
张正友标定法介绍 张正友标定法是基于针孔相机模型的，张正友标定法利用如下图所示的棋盘格标定板，在得到一张标定板的图像之后，可以利用相应的图像检测算法得到每一个角点的像素坐标 (u,v)(u,v)(u,v) 。 张正友标定法将世界坐标系固定于棋盘格上，则棋盘格上任一点的物理坐标 Z=0Z=0Z=0，由于标定板的世界坐标系是人为事先定义好的，标定板上每一个格子的大小是已知的，我们可以计算得到每一个角点在世界坐标系下的物理坐标(X,Y,Z=0)(X,Y,Z=0)(X,Y,Z=0)。 我们将利用这些信息：每一个角
张正友相机标定-棋盘格图像下载 10 张
11-18
张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机...
张正友标定法代码及其标定练习所需棋盘图
09-27
"张正友标定法"（Zhang's Calibration Method）是由清华大学的张正友教授提出的一种广泛应用的相机标定方法，它能有效地计算出相机的内外参数，包括焦距、主点坐标以及相机的畸变系数等，从而提高图像处理的精度。...
A4棋盘格文件，张正友标定法标定棋盘格
06-16
用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。 A4大小，pdf格式，可直接打印使用 --size 8x6 --square 0.024m
张正友相机标定棋盘格pdf文件
11-09
张正友相机标定棋盘格pdf文件 直接下载 打印可用 PDF文件
基于张正友标定法的相机标定实验（主页有word版）
最新发布
m0_65481401的博客
01-02 1536
通过使用张正友标定法对摄像机进行标定，确定摄像机的内参数和外参数 了解相机的几何模型，从而实现对三维场景的准确重建和测量。
棋盘格标定法_棋盘格标定_
09-30
张正友棋盘格标定法实现鱼眼镜头畸变图像校正
张正友相机标定算法c++实现
03-12
张正友相机标定算法c++实现； 参考文档： Flexible Camera Calibration by viewing a plane from unknown orientation
张正友标定法棋盘格，双目标定棋盘格
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张正友标定法棋盘格，双目标定棋盘格，张正友标定法棋盘格，双目标定棋盘格
张正友相机标定论文（原文）
04-19
A_flexible_new_technique_for_camera_calibration1
张正友相机标定Opencv实现（带棋盘格打印pdf和测试图片）
03-01
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘格打印pdf和10张手机相机拍摄标定图、20张摄像头拍摄标定图。 包含完整的VS2015工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。标定结果与Matlab的非常接近
标定
yong3320的专栏
06-19 821
张正友标定算法解读       一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理，公式的推理可能有点多。。。 一 基本问题描述：空间平面的三维
棋盘格标定
Yep_Ying的博客
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一、原理二、相机参数2.1计算单应性矩阵H2.2计算内参数矩阵2.3计算外参数矩阵三、代码及实现3.1代码3.2图片集3.3结果展示四、出现的错误及解决 一、原理 相机标定是我们相机拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄成像时把三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同镜头成像时的转换矩阵不同可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中...
棋盘格标定法实操详细讲解（附操作流程和关键代码）
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11-18 3488
张正友棋盘格标定法、相机内参标定、相机外参标定
张正友标定法原理
xinxiangwangzhi_的博客
06-01 608
https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/24651968
基于张正友标定法的相机精确标定实现
张正友相机标定法是一种广泛使用的相机标定技术，它由张正友博士提出，该方法基于棋盘格作为标定物，通过计算机视觉技术实现对相机参数的精确估计。使用此方法可以获取相机的内参（焦距、主点、畸变系数等）和外参...
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