mmdetection3d-v1.0.0rc5环境配置和测试调试

1.创建虚拟环境

conda create -n mmdet3d python==3.8

2.激活虚拟环境

conda activate mmdet3d

3.安装cuda和torch

conda install pytorch==1.7.1 torchyvision==0.8.2 torchaudio==0.7.2 cudatoolkit=11.0 -c pytorch

4.pip install openmim  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

新的版本mmdet3d使用了MMEngine这个依赖，把旧版本许多的接口进行了封装，并不方便以后我们的diy。本文选取的mmdet3d的版本是v1.0.0rc5，旧版本在这个地址下载。

5.在上面链接里面下载好后，移动到服务器内，cd到这个目录下

cd /mnt/share/3D_Detection/mmdetection3d-1.0.0rc5/

6. mim install mmdet3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

7. mim install -e .

此时的mim list如下图所示，而最终适配的版本号如第二张图所示。关于mmcv和mmcv-full的关系：mmcv-full可以理解成是mmcv更高阶的版本，实现的功能更多，一般情况两者不共存。因为v1.0.0r5版本的mmdet3d不需要mmengine这个库，所以删除掉。

 

8.mim uninstall mmcv 

9.mim uninstall mmengine

10.mim install mmdet==2.28.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

11.mim install mmsegmentation==0.28.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

12.mim install mmcls==0.24.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
 

此时版本已经和图二完全对应，但是检测测试一下发现报错  from mmcv import Config, DictAction  ImportError: cannot import name 'Config' from 'mmcv' (unknown location)

检查发现是mmcv-full的问题，大概意思是通过上面步骤下载的mmcv-full很可能与本地cuda，torch不匹配，所以需要删除再采取另一种方式下载。

13.删除mmcv-full:  mim uninstall mmcv-full

在这个官方文档里面，选择与cuda和torch版本对应的mmcv-full下载指令，同时我们这里面mmcv_version是1.6.0。也参考过别的文档里面的其他方式。例如直接pip install mmcv-full==1.6.0会卡在wheel那一步，查找解决办法后有种说法是离线下载对应的wheel，但是发现文档提供的版本中没有1.6.0的版本，顾舍弃该方式。

 

 14.pip install mmcv-full==1.6.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu110/torch1.7.0/index.html  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

简单测试后继续报错：分析原因大概是此时的numpy版本和环境不匹配导致的。

这个地方是按照这个文档解决的

 15.

pip uninstall numpy

pip uninstall numba

 pip install numba==0.53 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

pip install numpy==1.23.5-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
 

16.测试：python tools/test.py  configs/smoke/smoke_dla34_pytorch_dlaneck_gn-all_8x4_6x_kitti-mono3d.py  checkpoints/smoke_dla34_pytorch_dlaneck_gn-all_8x4_6x_kitti-mono3d.pth --show --show-dir ./outputs/smoke/smoke_kitti_72e