RTree研究学习~

本文介绍了RTree,一种适用于多维空间数据索引的高效数据结构。内容包括RTree的基本概念、节点结构、查找算法、插入操作,以及如何在空间数据库中使用RTree进行高效的范围查找。通过对Guttman经典论文的部分翻译,阐述了RTree的原理和优势,尤其在处理地理信息和多维数据时的效果。

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最近一个新的任务 要做一个RTree索引 速度查了一些东东 当然最经典的还是Guttman的那篇paper~讲解的很详细 :) 明天开始研究算法吧 时间比较紧 :(

下面是对Guttman paper的部分翻译 不一定准确 :) 偶英文比较烂 :)

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空间数据经常是多维的,并不能用一些点来简单的表示。例如地图里面的街道、村庄等。对空间数据的一个典型操作是查找某个区域的所有目标(例如查找中关村大街上所有的餐馆等)。

       对空间数据建立索引是一种好的想法,但传统数据库的一维索引并不适合对多维数据的查找。例如 hash 等结构也不适合,因为搜索的时候有一定的范围。而类似 B-Tree 的一些结构不能实现对多维数据的查找。

       R-Tree 索引:

       R-Tree 索引是一个高度平衡的树,在它的叶节点存放指向数据的指针。并且 RTree 能够保证对一个空间数据的搜索只需要访问很小一部分的 node

       空间数据库包含了很多 tuple ,这些 tuple 代表了空间数据。每一个 tuple 有一个唯一的标识( ID ),这样可以访问到某个 tuple RTree 中叶节点包含的索引记录的形式是 (I , tuple-identifier), 这里的 id 指向数据库中的一个 tuple I 表示一个 n 维的矩形,这个矩形是一个 bounding box ,用来涵盖被索引的空间数据对象。

       I =(I0, I1, I2, …., In-1) n 表示维度, Ii 是一个闭区间 [a, b], 用来表示对象在第 i 维中的长度。另外,如果 a 或者 b 是无穷的话,表示该对象延伸到了无限远处。

       非叶节点的形式是 (I, child-pointer) child-pointer 是子节点的地址; I 是覆盖了其所有子节点的矩形。

       RTree 中,每个节点所有的子节点的数目是有限制的,假设每个节点最多拥有 M 个子节点, m<=M/2. RTree 有以下的属性:

       1). 除了根节点外,每个节点所拥有的子节点数要在 [m, M] 间。

       2). 对于每一个叶节点的索引记录

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