本文深入探讨了RK3568平台的Linux内核定时器，包括HZ定时器、jiffies定时器和hrtimer的原理与应用。通过介绍如何在设备驱动中使用定时器，以及在LED控制中的实际案例，帮助开发者理解和掌握定时器技术。
RK3568平台开发系列讲解：Linux内核定时器详解
引言
嵌入式系统的开发是一个高度技术化的领域，其中设备驱动是至关重要的一部分。本系列的博客将深入探讨RK3568平台开发的各个方面，特别是关于Linux内核的定时器。定时器在嵌入式系统中具有重要作用，它们可用于执行定期任务、实现延迟操作以及处理各种时间敏感的任务。本文将详细讨论Linux内核中的定时器机制，提供实际案例和示例代码，帮助开发者更好地理解和应用定时器技术。
什么是Linux内核定时器？
Linux内核中的定时器是一种用于在将来某个时间点执行操作的机制。这些操作可以是函数、任务或事件，可用于实现各种用途，如轮询硬件设备、管理资源、实施定期任务等。在RK3568平台开发中，定时器通常用于设备驱动程序中，以确保设备的正常运行和协调。
内核中的定时器类型
Linux内核提供了多种不同类型的定时器，以满足各种需求。下面是一些常见的定时器类型：
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