jinyong303的博客

两平面求交线、夹角、点到平面距离、点到直线距离、三点法向量

（这里有可能你会遇见找不到qt5的问题，或者找不到对应版本的路径的qt库，原因是你的电脑系统环境变量的path里面放了很多版本的qt的路径，最好都删了，只添加编译所需的qt的库，其他qt版本没有验证，所以不敢打包票说一定成功。接着编译点击 Configure（第一次）-------------------------------------------------------如果直接出现了其他的qt带路径的，最好把你电脑系统变量里面qt的路径都删了。然后重新弄build文件夹，重新执行上面的编译步骤。

Parent：Class：Octree2BufBase：八叉树双缓冲（最大体素、深度、填充、删除、交换、串行化、反串行）OctreeBase：八叉树基类OctreeBaseWithState：带状态基类OctreeIteratorBase：迭代器（键值、深度、节点、向量ID、深度优先、广度优先、叶节节点）

Parent：Class：ApproximateVoxelGrid：体素下采样（叶子尺寸）BilateralFilter：双边（点权重、高斯窗口、标准差）ConditionalRemoval：条件（过滤条件）Convolution：卷积（卷积核、边界策略、距离阀值、行列卷积）GaussianKernel：高斯核（标准方差、函数宽度、相对距离阀值、绝对距离阍值）BoxClipper3D：立方体裁剪（尺寸、转移矩阵）FilterIndices：索引。

打开定位到第130行，将if(WIN32 AND NOT MINGW)替换成if(WIN32 AND NOT MINGW AND NOT “${BOOST_DEFINITIONS}” MATCHES “BOOST_ALL_NO_LIB”)。找到PCL1.12.1安装文件夹下的PCLConfig.cmake。1、boost中BOOST_ALL_NO_LIB宏无效。保存，重新CMake，vs打开解决方案发现问题已解决。

【代码】KD-tree learning。

pcl-1.12.1-allinone-msvc2019-win64pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64 FileOpen/Save(las、pcd、ply）、primitive factory、colors、Normals、Plane、Fitting、Segment、Merge Multi、PointPicking、Rotate/Translate、Animation