C++文件中调用c文件中的函数报错collect2: error: ld return xxx undefined reference

        今天我们在封装传感器插件的时候，出现一个问题。将包使用cmake的方式编译生成.so文件的时候出错，collect2: error: ld return xxx undefined reference，表示某个函数A没有定义。实际上该函数A是在一个a.c中定义和实现的，同时在a.h对函数A进行了声明。函数A是在b.cpp中调用的，同时在b.h中include了a.h。

        针对这个问题，有两种解决方式：

1. 将a.c改成a.cpp

        首先尝试将a.c改成了a.cpp，编译后又报错，显示flock::flock(int &，int)没有定义，于是又去查找对应的头文件，一个是sys/fcntl.h。改完发现还是有这个错。于是继续查，发现在C++中要使用sys/file.h这个头文件才可以。于是引入这个头文件后编译正常。

2. 在b.h中引用extern "c"的方式引入c文件对应的头文件

原来的代码都不改，直接修改b.h将#include "a.h"改成

extern "c"

{

#include "a.h"

}

直接编译通过。

通过上述过程，我们发现。我们不能直接在cpp文件中使用.c文件中定义的函数，必须使用extern "c"的方式将其引入，目的是告诉编译器针对a.c要使用c编译器，而不是c++编译器。同时，也告诉了编译器去找c环境中的头文件，而不是c++环境中的头文件。

上述过程也就表明，在linux下，c和c++环境中有很多函数是同名的，但是参数可能不同，它们所在的位置也不一样。具体引用哪个，还得好好查查。flock(int ,int)在c++中是定义在sys/file.h中的，而在c中可能是定义在sys/fcntl.h中的。