为什么在传统的超声波雷达基础之上无法实现自动驾驶而一定需要激光雷达呢？

超声波雷达的检测距离只有3～5米，常见的泊车雷达就是超声波雷达，做自动驾驶，超声波雷达只能用来低速跟车。

毫米波雷达可以检测百米外的类金属物体，但是它返回的信息很单薄，只有一个目标点及这个目标的距离、速度等信息，那就意味着我只知道前面有一个块金属（车的后背），具体这块金属有多宽，多高，无法得知。当然也有一些基于毫米波雷达返回的点云做目标检测的，但是准确度依然较低。这样自动驾驶策略就只能十分保守。做不了太复杂的自动驾驶功能。

激光雷达是发一或多条激光线出去，得到的信息是一条或多条线，有了线状信息，就可以知道有多宽，如果线束更多，可以通过聚类算法还原出一个面，有了面，自动驾驶系统策略就可以奔放很多。