GeoJson用于表示地理信息数据

【高德地图入门】--- 解析geojson 简介 GeoJSON是一种用于编码各种地理数据结构的数据。GeoJSON对象可以表示几何、特征或特征集合。GeoJSON支持以下几何类型:点(Point)、线(LineString)、面(Polygon)、多点(MultiPoint)、多线(MultiLineString)、多面(MultiPolygon)和几何集合(GeometryCollection)。GeoJSON中的功能包含几何对象和其他属性,特征集合表示一系列特性。 GeoJSON对象 GeoJSON总是由一个单独的对象组成。此对象(指的是下 阅读详情

这几天一直在讨论关于一体化态势图的架构。首先大家明确了基于层次化架构,采用大量功能图层来表示承载不同类型的数据。我要解决的大量的地理信息数据的建模。目前底层的地理信息数据库的处理系统arcGIS等,可以高效管理地理信息数据库中的数据,提供层次化视图,也可以帮助用户轻松筛选所需要的数据,并提供相应的关联分析能力。

刚开始,我准备借鉴arcGIS的思想,将地理信息数据分层显示,每个图层都是功能单一的,例如,河流构成一个河流层,附带对河流操作的函数,路网分成公路网和铁路网,分别形成一个图层。再借鉴costmap_2d的思想,通过三层到master map的投影,构成一个虚拟的图层,对导航提供代价地图。如果将铁路网和公路网到虚拟的路网层做投影,则也可以当成一个路网层,对外提供先关数据。最底层是一个栅格化的空白图层,就是按照实际需要,将态势展示的区域进行栅格化,栅格化带来的好处是减小数据存储和处理的开销(一定面积的区域可以用该栅格的坐标表示)。

 

这需要说明的是,我在设计地理信息层的时候,是把它当做一个图层的集合来设计的,其下面包含很多子图层集合和基础功能图层。子图层集合也允许嵌套,直到最底层的图层集合只包含基础功能图层为止。对于某一个子图层,我们可以把它当做一个虚拟图层,是由其所有子图层集合和基础功能图层的投影。例如上面的路网层,就是背景轮廓层+公路网+铁路网进行的投影。另外,所有的图层可能都是3D的,只是这里画图不方面罢了。

 经过讨论,大家觉得这种采用图层集合和嵌套的方式太复杂了,毕竟地理信息层只是整个态势图的一个部分,或者一个图层,并且我们的目的也不仅仅是可视化,最主要的是为无人系统提供数据支撑,它们不需要可视化,而是需要数据的高效组织。并且如果这么设计,有点重复造轮子,相当于又整出一个简化版的arcGIS。

既然上述方案行不通,那我就想着把地理信息层当成一个类,能够管理地理信息层中的所有类型的数据,那么问题来了,地理信息系统中的数据复杂多样,包括建筑、河流、桥梁、路网、山、等等。主要是我没法穷举里面的所有数据类型啊。如果为每一种数据类型创建一个类,比如河流类、建筑类、桥梁类,那么,(1)我不知道有多少类型要创建,如果后期增加一个类,地理信息层这个类是不是要增加一个成员变量?扩展性不行!(2)这些类存在大量共同的操作,针对每一个类写一批相同的操作,不划算,重用性不强。

那能不能找到一个数据结构来表示地理信息数据库中存在的所有类型的数据呢?

琢磨了一会儿,跟同事又讨论了一会儿,发现不管河流、山川、建筑等,都可以简化成一系列的形状+属性,决定去看看去年调研过的GeoJson,看看这玩意儿能不能表征所有的数据对象。

geojson是用json的语法表达和存储地理数据,可以说是json的子集。

GeoJSON数据解释

它是用于描述地理空间信息的数据格式

  • FeatureCollection:特征集合
  • type:GeoJSON对象都有type属性,type的值有多种:Point , MultiPoint , LineString , MultiLineString , Polygon , MultiPolygon , GeometryCollection , Feature 或 FeatureCollection 
  • Feature:是type的值之一,Feature特征对象必须包含变量geometry,properties
  • geometry:几何体
  • properties:值可以是任意JSON对象或null
  • Polygon:面

GeoJSON对象可能有一个可选的“crs”成员,其值必须是坐标参考系统对象。GeoJSON对象可能有一个“bbox”成员,其值必须是边界框数组。

几何体是一种GeoJSON对象,其中类型成员的值是以下字符串之一: Point , MultiPoint , LineString , MultiLineString , Polygon , MultiPolygon , GeometryCollection , Feature 或 FeatureCollection 。除“GeometryCollection”外的其他任何类型的GeoJSON几何对象必须有一个名为“coordinates”的成员。“coordinates”成员的值总是一个数组。 此数组中元素的结构由几何的类型来确定。

例如下面就是一个点数据:

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": [
        {"type":"Feature",
        "properties":{},
        "geometry":{
            "type":"Point",
            "coordinates":[105.380859375,31.57853542647338]
            }
        }
    ]
}

 geojson将所有的地理要素分为Point、MultiPoint、LineString、MultiLineString、Polygon、MultiPolygon、GeometryCollection。首先是将这些要素封装到单个的geometry里,然后作为一个个的Feature(也就是要素);要素放到一个要素集合里,从树状结构来理解FeatureCollection就是根节点,表示为:

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": []
}

 所有地理要素放在features的列表里。

点要素Point

点要素是最简单的,类型type对应Point,然后坐标是一个1维的数组,里面有两个元素(如果是立体的坐标就是三维x,y,z),分别为经度和纬度。properties里面可以封装各种属性,例如名称、标识颜色等等。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"Point",
        "coordinates":[105.380859375,31.57853542647338]
        }
    }

多点要素MultiPoint

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"MultiPoint",
        "coordinates":[[105.380859375,31.57853542647338],
                [105.580859375,31.52853542647338]
            ]
        }
        }

其核心坐标:

105.380859375,31.57853542647338
105.580859375,31.52853542647338

线要素LineString

线要素就是指线段,记录的是线的端点坐标,可视化时会按照记录顺序联结。对于曲线(如贝塞尔曲线)目前还没有很好的表达,但是在地理数据中,曲线一般会用LineString去拟合,现实地理世界中也没有标准的曲线地理要素。

线要素的坐标coordinates里的二维数组和多点要素基本一样,区别就在type上了。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"LineString",
        "coordinates":[[105.6005859375,30.65681556429287],
        [107.95166015624999,31.98944183792288],
        [109.3798828125,30.031055426540206],
        [107.7978515625,29.935895213372444]]
        }
    }

对应的Kml表达(Keyhole Markup Language缩写,由Google(谷歌)旗下的Keyhole公司发展并维护,用来表达地理标记):

<Placemark>
    <ExtendedData></ExtendedData>
    <LineString>
        <coordinates>108.65753173828125,34.1873818599505 108.72413635253905,34.25154099726973 108.77151489257812,34.16977214177208 108.88481140136719,34.229970811273084
        </coordinates>
    </LineString>
</Placemark>

MultiLineString

也是一个三维数组(和多边形一样);

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"MultiLineString",
        "coordinates":
        [
            [
                [105.6005859375,30.65681556429287],
                [107.95166015624999,31.98944183792288],
                [109.3798828125,30.031055426540206],
                [107.7978515625,29.935895213372444]
            ],
            [
                [109.3798828125,30.031055426540206],
                [107.1978515625,31.235895213372444]
            ]
        ]
                }
    }

多边形Polygon

注:单个多边形是一个3维数组,可以包含多个二维数组,这种情况和MultiPolygon效果很像。

{"type":"Feature",
    "properties":{},
    "geometry":{
        "type":"Polygon",
        "coordinates":[
                        [
                          [106.10595703125,33.33970700424026],
                          [106.32568359375,32.41706632846282],
                          [108.03955078125,32.2313896627376],
                          [108.25927734375,33.15594830078649],
                          [106.10595703125,33.33970700424026]
                        ]
                      ]
        }
    }

多多边形MultiPolygon

type 1 两个不会相交的多边形

{
  "type": "Feature",
  "properties": {},
  "geometry": {
  "type": "MultiPolygon",
  "coordinates":
    [ 
        [
            [
                [109.2041015625,30.088107753367257],
                [115.02685546875,30.088107753367257],
                [115.02685546875,32.7872745269555],
                [109.2041015625,32.7872745269555],
                [109.2041015625,30.088107753367257]
          
          
            ]
        ],
        [
            [
                [112.9833984375,26.82407078047018],
                [116.69677734375,26.82407078047018],
                [116.69677734375,29.036960648558267],
                [112.9833984375,29.036960648558267],
                [112.9833984375,26.82407078047018]
            ]
        ]
    ]
             }
}

两个不相交的多边形

type 2 两个镶套的多边形

小的在前面,范围大的在后面,用上4个中括号,但效果不是有洞的

    {
      "type": "Feature",
      "properties": {},
      "geometry": {
        "type": "MultiPolygon",
        "coordinates":
        [ 
            [
                [
                    [101.6455078125,27.68352808378776],
                    [114.78515624999999,27.68352808378776],
                    [114.78515624999999,35.209721645221386],
                    [101.6455078125,35.209721645221386],
                    [101.6455078125,27.68352808378776]
                ]   
            ],
            [
                [
                    [104.2822265625,30.107117887092357],
                    [108.896484375,30.107117887092357],
                    [108.896484375,33.76088200086917],
                    [104.2822265625,33.76088200086917],
                    [104.2822265625,30.107117887092357]
                ]
            ]
        ]
      }
    }


两个镶套的多边形

type 3 有孔洞的多边形

{
      "type": "Feature",
      "properties": {},
      "geometry": {
        "type": "MultiPolygon",
        "coordinates":
    [ 
        [
            [
                [101.6455078125,27.68352808378776],
                [114.78515624999999,27.68352808378776],
                [114.78515624999999,35.209721645221386],
                [101.6455078125,35.209721645221386],
                [101.6455078125,27.68352808378776]
                
          
            ],
            [
                [104.2822265625,30.107117887092357],
                [108.896484375,30.107117887092357],
                [108.896484375,33.76088200086917],
                [104.2822265625,33.76088200086917],
                [104.2822265625,30.107117887092357]
            
            ]
        ]
    ]
                }
}

有孔洞的多边形

可以仔细去品味type2和type3的区别。它们对应的kml表达区别是比较大的。

GeometryCollection

GeometryCollection是多种基本地理要素的集合,就是里面可以包含点、线、面要素。

{
    "type": "GeometryCollection",
    "geometries": [
        {
         "type": "Point",
          "coordinates": [108.62, 31.02819]
         }, {
         "type": "LineString",
          "coordinates": [[108.896484375,30.1071178870],
          [108.2184375,30.91717870],
          [109.5184375,31.2175780]]
         }]
}

GeometryCollection不需要放在FeatureCollection里:

{
  "type": "FeatureCollection",
  "features": []
}

geojson里面还有其他标签表达其他的属性,如外包矩形等,其中特别重要的是坐标系统,一般里面的坐标默认为WGS84,当然也可以是其他坐标系统的坐标,但是要标识。

最后给出一个表示整个中国区域规划的示例:

{
    "type": "FeatureCollection",
    "features": [
        {
            "type": "Feature",
            "id": "shang_hai",
            "properties": {
                "name": "上海",
                "cp": [121.4648, 31.2891],
                "childNum": 19
            },
            "geometry": {
                "type": "Polygon",
                "coordinates": [[[120.9375, 31.0254],[121.2012, 31.4648],
                [121.377, 31.5088],[121.1133, 31.7285],[121.2012, 31.8604],[121.9922, 31.5967],
                [121.9043, 31.1572],[121.9922, 30.8057],[121.2891, 30.6738],[120.9375, 31.0254]
                    ]
                ]
            }
        }, {
            "type": "Feature",
            "id": "xiang_gang",
            "properties": {
                "name": "香港",
                "cp": [114.2578, 22.3242],
                "childNum": 1
            },
            "geometry": {
                "type": "Polygon",
                "coordinates": [.....]
            }
        },
        ......
        ]
        "srcSize": {
        "left": 243.4766,
        "top": 36.4307,
        "width": 61.6113,
        "height": 35.4638
    }
}

地理空间数据格式GeoJSON扫盲,在CesiumJS中如何加载。 GeoJSON是一种基于JSON(JavaScript Object Notation)格式的地理数据表示标准,用于存储和交换地理空间数据。它可以描述点、线、面等地理要素的几何形状,并可以包含属性信息。GeoJSON作为一种通用的地理数据表示格式,可以在不同的GIS平台和工具之间进行数据交换和共享,促进了地理数据的互操作性。GeoJSON数据可以直接在Web地图中展示,例如在Cesium、Leaflet、Mapbox等地图库中加载GeoJSON数据来展示地理要素,如点、线、面等。地理分析。 阅读详情

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GIS-WKT、WKB与GeoJSON

首先明确一点,WKT与WKB是OGC中的简单服务标准SFS(Simple Features Interface Standard),但是GeoJSON并不是OGC中的标准。 WKT(Well-known text)是开放地理空间联盟OGC(Open GIS Consortium )制定的一种文本标记语言,用于表示矢量几何对象、空间参照系统及空间参照系统之间的转换。 WKB(well-known binary) 是WKT的二进制表示形式,解决了WKT表达方式冗余的问题,便于传输和在数据库中存储相同的信息。 G

江河键行的博客 2228

LLC 谐振变换器开发设计1

本文档详细介绍了基于DSP28335的LLC谐振变换器开发设计。系统采用频率调制(FM)控制方式,实现高效率、高功率密度的隔离型DC/DC变换。文档阐述了LLC拓扑结构和工作原理,给出了谐振频率、品质因数等关键参数的计算公式。硬件设计包括功率器件选型和采样电路实现,软件部分提供了DSP28335的核心控制算法和代码示例,涵盖频率转换、PI控制和PWM生成。系统还设计了启动策略和保护机制,确保可靠运行。该设计实现了主开关零电压开通和低纹波输出特性。

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Sparse-ICP—(4) 加权稀疏迭代最近点算法(matlab版)

本文介绍了加权稀疏迭代最近点算法的实现。

点云侠的博客 641

java geojson和数据库_GeoJson和TopoJson数据格式的对比

GeoJson格式数据://这是一个简单的矩形(坐标系:WGS_84){"type":"FeatureCollection","features": [{"type":"Feature","geometry":{"type":"Polygon","coordinates":[[[117.42218831167838,31.68971206252246],[118.8025942451759,31....

weixin_29026387的博客 553

详解Agent Skills:让AI拥有更多专业能力(什么是Agent Skills?如何创建?如何使用?如何获取?)

本文分享如何将零散指令沉淀为可复用的 AI 能力模块🧩,介绍什么是Agent Skills?如何创建?如何获取?📚

XiaoqiangClub的博客 1269

cesium入门(八)geojson和topojson

GeoJSON 和 TopoJSON 是符合 JSON 语法规则的两种数据格式,用于表示地理信息。 GeoJSON GeoJSON 是用于描述地理空间信息的数据格式。 GeoJSON 的最外层是一个单独的对象(object)。这个对象可表示: 几何体(Geometry)。 特征(Feature)。 特征集合(FeatureCollection)。 最外层的 GeoJSON 里可能包含有很多子对...

processing 2303

2026年MathorCup数学应用挑战赛大数据竞赛赛道A论文分享

本文基于250款啤酒的化学与感官数据,构建以化合物-感官关系为核心的风味解析框架。通过多输出偏最小二乘与稀疏多任务建模,实现化合物组成到感官强度的稳健映射,并分离连续预测与等级校准;结合Spearman相关网络与重复抽样稳定性分析,筛选各感官属性的关键候选化合物;在低维潜在空间中保留真实风格统计结构,生成Tripel、Kriek等风格的合理化合物谱,并实现Pils/Lager向Tripel的受约束迁移,确保缺陷指标不恶化。三问共享统一数据尺度与模型逻辑,形成可检验的“预测—解释—生成”闭环,强调化学合理性与

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qt open3dBPA重建

open3d BPA重建

阁楼 516

Web Features Service GeoJson数据汇总

geojson数据类型

qq_47099087的博客 249

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder

2022-04-18 了解 GeoJSON 格式

了解 GeoJSON 格式什么是GeoJSONGeoJSON 格式FeatureCollectionfeature参考文章 什么是GeoJSON GeoJSON是一种对各种地理数据结构进行编码的格式,基于Javascript对象表示法(JavaScript Object Notation, 简称JSON)的地理空间信息数据交换格式。GeoJSON对象可以表示几何、特征或者特征集合。GeoJSON支持下面几何类型:点、线、面、多点、多线、多面和几何集合。GeoJSON里的特征包含一个几何对象和其他属性,特征集

不爱吃奶昔(zsl0)的博客 5970

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。

GeoJson格式简单说明(2024-06-06)

GeometryCollection(几何图元集合) – 包含多个简单几何对象的集合。Feature(要素) – 表示一个要素,包含一个几何图元和其他属性。FeatureCollection(要素集) – 包含多个要素的集合。MultiLineString(多条线) – 包含多条线的集合。MultiPolygon(多个面) – 包含多个面的集合。MultiPoint(多个点) – 包含多个点的集合。Point(点) – 表示一个具有一组地理坐标的点。Polygon(面)-- 包括由线形环组成的封闭面。

hap1994的博客 1608

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

在线生成地理数据格式geojson

geojson是一种对各种地理数据结构进行编码的格式,基于JavaScript对象表示法的地理空间信息数据交换格式。GeoJSON对象可以表示几何、特征或者特征集合。 kml:是一种基于XML语法与格式的、用于描述和保存地理信息(如点、线、图像、多边形和模型等)的编码规范,可以被Google Earth和Google Maps识别并显示。 Topojson:是GeoJSON简化后的版本,文件大小缩小了80%, 边界线只记录一次(例如广西和广东省的交界线只记录一次) 不使用浮点数,只使用整数 ...

一碗老面的博客 4129

geojson 的类型

GeoJSON 是一种用于表示地理信息的数据交换格式。它基于 JSON(JavaScript 对象表示法),具有简洁的文本表示,并且易于解析和生成。GeoJSON 中的数据可以表示点、线、面和多边形等几何形状。 GeoJSON 有以下类型: Point:表示单个点的几何形状。 MultiPoint:表示多个点的几何形状。 LineString:表示一条折线的几何形状。 MultiLineStri...

weixin_42584758的博客 508

GEOJSON标准格式学习

文章目录点要素Point多点要素MultiPoint线要素LineStringMultiLineString多边形Polygon多多边形MultiPolygontype 2 两个镶套的多边形type 3 有孔洞的多边形GeometryCollection 最近做的项目需要详细了解geojson,因此查了一些资料,现在整理一份标准格式的记录,要理解本文需要首先了解json的基本知识,这里不过多展开,可以去参考w3school上的教程,简言之,json是通过键值对表示数据对象的一种格式,可以很好地表达数据,其全

qq_36242942的博客 1341

Geographic JSON (GeoJSON)

2. Geographic JSON (GeoJSON) 类别 说明 翻译 Authors Howard Butler (Hobu Inc.), Martin Daly (Cadcorp), Allan Doyle (MIT), Sean Gillies (UNC-Chapel Hill), Tim Schaub (OpenGeo), Christopher Schmidt (MetaCarta) 作者 Revision 1.0 版本 Date 16 June 2008 日期 A

XiaoCai 1220

关于JSON

JSON语法 JSON 的语法主要有以下5点: 数组(Array)用方括号(“[]”)表示。 对象(Object)用大括号(”{}”)表示。 名称/值对(name/value)之间用冒号(”:”)隔开。 名称(name)置于双引号中,值(value)有字符串、数值、布尔值、null、对象和数组。 并列的数据之间用逗号(“,”)分隔 验证自己的 JSON 格式是否正确,可以在:...

weixin_30548917的博客 72

Python地学分析 — 矢量数据集介绍

欢迎关注博主的微信公众号:“智能遥感”。 该公众号将为您奉上Python地学分析、爬虫、数据分析、Web开发、机器学习、深度学习等热门源代码。 什么叫矢量数据,在这里,小编先给大家普及一下! 地图上的要素都绘制为几何对象——点,线(包含多边形)、面。这些类型的数据(地理要素都是不同的对象)称为矢量数据集。 在最基本的矢量数据中,地理要素以离散几何形式表示,特别是点,线、面。具有不同边界...

一叶知秋的博客 2674

使用mapbox地图的一丢丢小心得

Mapbox是一个基于云的地图平台,提供开发人员在他们的应用程序中集成地图,并提供各种地图样式、地图数据和地理编码服务。Mapbox的地图可用于各种应用程序、网站和移动应用中,包括路线规划、导航、地点搜索、位置定位、数据可视化等。Mapbox以开源和透明度为基础,为开发人员提供了无限制的灵活性和个性化定制。Mapbox的API易于使用、精确和平滑,并支持多种开发语言和平台。此外,Mapbox还提供了开发人员工具和SDK,以便他们在开发地图应用程序时更轻松、更高效。

m0_63338904的博客 6908
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土豆西瓜大芝麻
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