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RSS订阅转载 Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境
如果克隆失败，repos文件中的https://github.com/前都加上前缀https://ghproxy.com/，然后再克隆一次，如果成功会出现如下的信息。配置Ubuntu22.04 + ROS2 Humble这里就不再介绍了，详细可以参考这篇Ubuntu22.04 + ROS2 Humble的环境配置。这个文件里包含了moveit2的及其相关依赖的源码，我们还需要将这些仓库和对应分支的代码克隆下来，Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境。
2025-02-14 15:27:20
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转载 ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化
2.1 执行机构的实现：轮子、电机、舵机等。2.2 驱动系统的实现：电源子系统、电机驱动子系统、传感器接口等。2.3 内部传感系统的实现：机器人里程计：通过电机带动光删计数，实现对机器人运动速度的求取，然后计算积分得到里程。惯性测量单元(IMU):测量物体速度姿态，主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计等。2.4 控制系统的实现：常用的框架如下：2.5 外部传感系统的实现我们接下来连接一下摄像头：第一句命令是安装这个功能包。
2025-02-14 14:36:29
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转载 StarUML6.3.1建模工具安装
将以上所有操作全部完成后，我们就可以重新打开 StarUML，不提示需要注册和没有 Unregistered 标识则表示成功。这里需要Nodejs的环境，如果你不是个程序员，没有环境，就先装个环境，我们直接去Node.js官网下载一个想要的版本即可。1.打开cmd，执行命令：npm config get prefix，可以看到npm安装的命令路径。下载完成Node.js后双击进行安装，如果不更换路径，直接默认下一步即可。然后就可以进入首页，提示注册信息，这时候我们可以不管，直接退出即可。
2025-02-07 17:48:09
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原创 RuntimeError: Setuptools version is ‘75.1.0‘, version ＜ ‘60.0.0‘ is required. See pyproject.toml
2.下载低版本的setuptools，我下载的是。1.先卸载高版本setuptools。
2025-02-02 23:10:22
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转载 2024 年好用的几款实时股票 API 接口
股票行情API是金融科技领域常见的应用之一，它提供了实时的股票行情报价和行情数据，为金融机构、投资者和开发者提供了方便快捷的股票数据接口。在目前的市场中，有很多公司提供类似的服务，以下是排名靠前的行情数据API，并且对它们的价格和优点进行了评比。它还提供了一些独特的功能，比如企业数据和可研数据。Xignite是一个全球领先的金融数据提供商，它的优点是数据覆盖面广，提供了全球范围内的资产类别，包括股票、债券、期货、外汇等都有。提供了港股，美股的实时报价与历史数据拉取，它的优点是免费的，非常方便接入。
2025-02-02 18:19:30
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转载 量化交易系统开发-实时行情自动化交易-8.量化交易服务平台
简介：掘金量化（Myquant）是一个一站式专业量化平台，集数据、投研、实盘交易于一体，提供免费的投研服务，并支持股票、期货等品种的回测及其混合回测，以及日、分钟级别的模拟交易和实盘交易。- 简介：FMZ是一个量化交易平台，提供精准的回测功能、高速实盘交易接口、易用的API文档、由易入难的策略库，以便于用户快速实现、使用自己的量化交易策略。- 影响力：FMZ以其简洁的API和灵活的策略编写环境在量化交易社区中具有一定的影响力，特别是在亚洲地区，是唯一支持商品期货与数字货币的量化交易平台。
2025-02-02 17:45:11
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转载 量化交易系统开发-实时行情自动化交易-1.系统架构
需要对策略进行回测，使用历史数据评估策略的有效性，之前都是自己开发的，最近用了tradingview挺好用，Python 的 backtrader也被推荐使用后面可以研究。- 监控面板：可以使用 Grafana 等工具，实时监控系统状态，如订单执行情况、资金曲线等。2. 网络延迟：对于高频交易，网络延迟会影响策略执行效果，需考虑服务器与交易所的距离。- 订单类型：支持限价单、市场单、止损单等订单类型，根据策略选择合适的下单方式。- 异常处理：处理常见异常如网络中断、订单拒绝等情况，保证系统的鲁棒性。
2025-02-02 12:38:54
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转载 VS2008执行cl或lib命令提示找不到mspdb80.dll的解决办法
第一种是直接将"\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\IDE"目录下的“msobj80.dll,mspdb80.dll,mspdbcore.dll,mspdbsrv.exe”这四个文件复制"\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin"下即可解决。VS2008执行cl或lib命令提示找不到mspdb80.dll的解决办法。[1]执行cl命令找不到mspdb80.dll 的解决办法。[2]没有找到mspdb80.dll 的解决办法。
2025-02-01 22:35:37
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转载 Python 使用 setup.py 安装组件
(lora) D:\所有看的联邦学习内容汇总\（24）lora\代码实现\LoRA>python setup.py install。(lora) D:\所有看的联邦学习内容汇总\（24）lora\代码实现\LoRA>pip install .(lora) D:\>cd D:\所有看的联邦学习内容汇总\（24）lora\代码实现\LoRA。(lora) D:\所有看的联邦学习内容汇总\（24）lora\代码实现\LoRA>(lora) D:\所有看的联邦学习内容汇总\（24）lora\代码实现\LoRA>
2025-02-01 20:20:21
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转载 在Anaconda下装多个版本的python环境及常用命令
之后进入pytorch官网Start Locally | PyTorch，下滑，选择合适的配置（没有CUDA12.2则选择12.1），之后复制红框的内容（安装命令），在新创建的环境下执行安装命令，此时，要先查看一下自己电脑的CUDA版本（windows系统下，win+R打开命令行界面输入cmd，之后命令行中输入：nvidia-smi，即可查看，如下图所示，我的是12.2）3、创建新的环境，输入以下命令（二选一），其中pytorch1是新环境的名字，python=3.8是指定的新环境的python版本。
2025-01-31 23:02:15
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转载 Mybatis框架简介
每个框架都是要解决一些具体的问题的，我们可以从JavaEE的三层架构，来说一下常见的框架有哪些。框架职责：作用在dao层，负责数据库访问的框架。框架介绍：它原本是Apache的一个开源项目ibatis，后来迁移到了Google code，并改名为Mybatis；之后又迁移到了github上。它是一个优秀的Java轻量级dao层框架，对JDBC进行了封装，使开发人员只需要关注SQL语句，而不需要关注JDBC的API执行细节。框架职责：作用在web层，负责和客户端交互的框架。框架介绍：SpringMVC是S
2024-05-24 09:59:50
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转载 开源算法体系OpenMMLab
分割、姿态估计、视频理解、OCR、3D目标检测、3D人体姿态估计、模型轻量化、自监督学习、少样本学习、光流估计、预训练、多模态、AIGC、模型终端推理部署等各种计算机视觉任务。多用于自动驾驶领域。github链接：https://github.com/open-mmlab/mmagic 。github链接：https://github.com/open-mmlab/mmyolo。github链接：https://github.com/open-mmlab/mmpretrain。
2024-03-21 22:44:15
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原创 PyTorch+cuda环境安装和查看
PyTorch是一个功能强大的深度学习框架，提供了丰富的工具和函数来构建、训练和部署深度学习模型。在开始使用PyTorch之前，我们需要确认PyTorch环境是否正确设置。本文将介绍如何有效地查看PyTorch环境。
2024-02-23 10:57:40
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转载 软考考完了，怎么评职称呢？
退一步想，即使你永远不跳槽，在原来这家公司工作，如果想做高级的课题项目，负责人都有职称的要求，否则只能挂别人的名字，与别人分享自己的果实。有的企业在人才引进方面也有一些职称方面的福利，比如我有一个朋友，以前在广东评了高级职称，后来跳槽到福建的一家同行，因为有职称，单位给了他30万的人才引进补贴。综上，无论你在什么类型的企业，无论你目前的企业是否重视职称，都强烈建议你通过考软考评一下职称，这本身成本并不大，但是能为你以后铺路，在这个充满变数的世界，这笔投资时非常值得的。，省略掉了评聘分离中的“评审”那一步。
2024-02-19 15:24:43
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空空如也
空空如也
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