STM32在线升级原理，和应用程序不正常运行

jinbaippdpdpdpdpd

于 2017-02-08 15:33:57 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 在线升级

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jinbaippdpdpdpdpd/article/details/54927171

本文介绍了STM32设备的在线升级原理，强调引导代码在开机时的检查和跳转到应用程序过程。同时，讨论了在升级后应用程序在特定偏移地址运行时可能出现的中断问题，特别是中断处理函数代码量过大导致的问题。建议检查中断函数是否有长时间运行或大代码量的调用。

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为方便产品出厂后，用户可以通过外设接口如USB,USART对设备进行升级，通常会有一段引导代码，在开机的时候从Boot启动，启动通过与上位机通信是否需要升级，如果没有升级就直接跳转到APP空间，及一个超循环体中（无操作系），boot程序一般放在flash开始出0x08000000处，用户可以在此处放入boot代码，处理上位机发送过来代码段数据，通过操作flash将我们的APP放到指定偏移地址，烧写完毕后，可以自动跳转到对应的地址开始执行应用程序APP；应用程序如果通过在线烧写st-link烧写，需要将keil编译选项中的rom地址改为0x08002000，0x2000就是APP存放代码的偏移地址，并且还需要再代码中将我们的中断向量偏移到0x2000处；

NVIC_VectTableSet(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x2000);//将中断向量表初始化

从boot跳转到APP空间的函数可以参考如下代码段，在跳转前，必须先关闭掉所有可能产生中断的外设，如下面的定时器，因为在跳转后，app如果还未重新定义中断向量表，此时产生的中断就会让程序跑飞，必须关闭：

void Go_APP(void)
{
u32 JumpAddress;
pFunction Jump_To_Application;

/**************关闭定时器*********************/