这个小孩儿真欠抽

正月初七,凌晨6点半,火车临客LXX返回北京。

上车后发现是卧铺车厢改的坐票,第一次坐这样的车还真有些不习惯。

旁边是老婆婆带着孙子,本应该一个床上坐4个人的,但冬天嘛,人们穿的多,也就坐三个人了不起。

当乘务员说,上面可以睡觉,立马有N多人往上爬,因为没有被子很多人害怕着凉感冒也就放弃了。

孩子的父亲大概不到25,独自一人爬上了对面卧铺最高层休息去了。

这个小P孩大概2岁多点,一会儿要到他老子那里去,一会儿要下来,反反复复(我真想把他丢出窗外)
老婆子身体肥硕,进出很不方便,可怜啊!

这小子也就睡着那会儿安静,其他时候简直就是土匪。
仰天看他父亲,仰到摔倒(活该)
在上铺向下吐痰两次,惹人嫌(对面的哥们忍不住了发话了,最后无奈跑到过道小椅子上坐了)。

哭闹,撕心裂肺,不就是脑袋撞到了中间的桌子么?(高度刚好)

别的车厢也有小孩儿,人家怎么不吵闹。

这小孩儿 就是惯的,没教好。我和对面的一大叔都是斜眼看他(想必大叔也受不了这厮)。

就这样一直忍受了18个小时终于在当天夜晚12点到站



资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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