OpenCVSharp中的目标跟踪

最新推荐文章于 2025-11-09 01:19:05 发布

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本文介绍使用OpenCVSharp实现目标跟踪的方法，重点讲解了MIL、KCF、GOTURN和CSRT四种常用跟踪算法，并提供了一个包含GUI界面的示例程序来演示不同算法的效果。

众所周知，OpenCV提供了8种目标跟踪算法，它们是：

BOOSTING
MIL
KCF
TLD
MEADIANFLOW
GOTURN
MOSSE
CSRT

而OpenCVSharp （4.5x）中，实现了常用的四种：MIL、KCF、GOTURN、CSRT。

具体而言，它们是在OpenCVSharp.Tracking 命名空间下的 TrackerCSRT, TrackGOTURN, TrackerKCF, TrackerMIL 等类。

这些跟踪器用法几乎是一模一样的，基本上是先用 Create()方法获得一个算法实例、用跟踪目标ROI初始化 Init( ), 然后以视频帧的听像数据更新 Update( ), 获得目标的新位置从而实现对目标的跟踪。

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
            play = true;
            if (pictureBox2.Image != null)
            {
                switch (comboBox1.SelectedIndex)
                {
                    case 0:
                    default:
                        tracker = TrackerCSRT.Create();
                        break;
                    case 1:
                        tracker = TrackerGOTURN.Create();
                        break;