Solution to error: ‘_1’ was not declared in this scope under C++11 standard

本文介绍了一种在C++编程中遇到的编译错误“_1未在该范围内声明”的解决方案。通过将标准库的占位符正确地置于std::placeholders命名空间下,解决了bind函数中的参数引用问题。

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The problem is when I compiled the following program, the compiler showed me an error like this " error: ‘_1’ was not declared in this scope".

  1 #include <iostream>
  2 #include <vector>
  3 #include <functional>
  4 #include <string>
  5 #include <algorithm>
  6 
  7 using namespace std;
  8 
  9 bool check_size(const string &s, string::size_type sz) {
 10     cout << s << endl;
 11 return s.size() >= sz;
 12 }
 13 
 14 auto newCallable = bind(check_size, _1, 6);
 15 
 16 int main() {
 17 
 18     string s = "Hello World !!!";
 19     newCallable(s);
 20     return EXIT_SUCCESS;
 21 }

I guess the problem should be caused by lack of some important header file which I didn't found.

Finally, I found the solution to this error: the _1 form of placeholder should be in namespace std::placeholders. So I corrected my program in line 16 

as follows:

auto newCallable = bind(check_size, placeholders::_1, 6);

Then it works well.


<think>首先,用户的问题是关于Mixly(米思齐)编程环境中的编译错误:error: 'servo_4' was not declared in this scope。我需要解决这个错误。 从系统级指令中,我了解到用户引用了几个错误示例,比如 'TKD2' was not declared、vector was not declared、'TIMSK' was not declared,这些错误通常是由于变量或标识符未声明引起的。在编程中,这种错误意味着代码中使用了未定义的变量或函数。 具体到用户的问题:'servo_4' was not declared in this scope。这表示在Mixly生成的代码中,有一个名为 'servo_4' 的变量或对象没有被声明。 Mixly是一个基于Arduino的图形化编程工具,用户可能在使用它来控制舵机。舵机通常通过Servo库来操作。错误提示 'servo_4' was not declared,表明代码中引用了 'servo_4',但编译器找不到它的定义。 可能的原因: 1. **未包含Servo库**:如果代码需要使用Servo库,但没有在代码中正确包含它,就会导致未声明错误。 2. **变量未定义**:用户可能在代码中创建了一个名为 'servo_4' 的Servo对象,但没有在作用域内定义它。 3. **作用域问题**:变量定义在某个作用域(如函数内),但尝试在另一个作用域访问它。 4. **拼写错误**:变量名拼写错误或大小写问题。 5. **Mixly特定问题**:Mixly可能自动生成了代码,但生成过程中有错误,或者用户没有正确添加舵机模块。 在Mixly中,用户通常通过拖放舵机模块来添加舵机控制。如果用户添加了舵机模块并指定了引脚,但代码生成时没有正确声明Servo对象,就可能出现这个错误。 回顾用户提供的引用: - 引用[1]:关于 'TKD2' was not declared,是Arduino代码中变量未声明。 - 引用[2]:vector was not declared,是由于未包含<vector>头文件。 - 引用[3]:'TIMSK' was not declared,是Arduino寄存器未声明,可能涉及特定库。 - 引用[4]:STM32库版本问题。 这些引用强调了未声明错误的常见原因:缺少头文件、库未包含、变量未定义。 因此,针对 'servo_4' 错误,解决方案应围绕确保Servo库被正确包含,并且 'servo_4' 对象被正确定义。 步骤来解决: 1. **检查Servo库是否包含**:在Arduino代码中,需要#include <Servo.h>来使用Servo库。 2. **确保对象声明**:在全局作用域中声明Servo对象,例如Servo servo_4;。 3. **验证引脚设置**:在Mixly中,用户可能通过图形界面设置了舵机引脚,但代码生成可能有问题。 4. **查看Mixly生成的代码**:建议用户查看Mixly生成的完整代码,检查是否有声明servo_4。 在Mixly中,当用户添加舵机模块时,它应该自动生成Servo对象的声明和初始化代码。如果用户手动修改了代码或模块添加不当,可能导致错误。 可能的解决方案: - 在Mixly中,重新添加舵机模块。 - 确保选择了正确的舵机实例(如servo_4)。 - 检查代码中是否有#include <Servo.h>。 - 如果手动添加代码,确保在setup()之前声明Servo servo_4;。 用户提到“用户上一次的问题和你的回答”,但在这个对话中,没有之前的上下文。所以,我需要基于当前问题回答。 回答结构: - 解释错误原因。 - 提供逐步解决方法。 - 给出示例或建议。 - 生成相关问题。 确保回答清晰、结构良好,使用中文。 最后,生成相关问题: 1. 如何在Mixly中添加舵机控制模块? 2. Servo库在Arduino中如何使用? 3. 如何避免编译时的未声明错误? 引用:用户提供的引用不是直接相关,但可以引用一般原则。例如,基于引用[2],缺少头文件会导致未声明错误,所以强调包含Servo.h。 完整回答: - 开头解释错误。 - 列出可能原因。 - 给出解决步骤。 - 建议查看生成的代码。 - 结束生成相关问题。</think>### Mixly编译错误:'servo_4' was not declared in this scope 解决方法 在Mixly(米思齐)中遇到编译错误 `error: 'servo_4' was not declared in this scope`,通常是因为代码中引用了 `servo_4` 这个对象(如舵机实例),但编译器无法找到其定义。这类似于其他编程环境中的变量未声明错误(如引用[2]中的 `vector was not declared`,由缺少头文件引起)[^2]。在Mixly中,舵机控制依赖于Arduino的Servo库,错误可能源于库未正确包含或对象未正确定义。以下是逐步解决方法: #### 错误原因分析 1. **Servo库未包含**:Mixly生成的代码可能遗漏了 `#include <Servo.h>`,导致Servo类未定义。 2. **对象未声明**:`servo_4` 作为Servo对象未在全局作用域声明(如缺少 `Servo servo_4;`)。 3. **图形模块配置问题**:在Mixly界面中添加舵机模块时,引脚设置错误或模块未正确生成代码。 4. **作用域冲突**:`servo_4` 的定义被限制在局部作用域(如函数内部),但尝试在外部访问。 5. **拼写或大小写错误**:Mixly生成的代码中变量名拼写不一致(如 `servo_4` vs `Servo_4`)。 #### 逐步解决方法 1. **检查并包含Servo库**: - 在Mixly中,确保已添加Servo库。操作步骤: - 打开Mixly,点击左侧菜单的“执行器”类别。 - 拖放“舵机”模块到编程区域。 - 如果未自动添加库,在代码开头手动插入 `#include <Servo.h>`(通过“代码”视图编辑)。 - 原因:Servo库是舵机控制的基础,缺少它会引发未声明错误(类似引用[3]中 `TIMSK` 未声明的问题)[^3]。 2. **正确定义 `servo_4` 对象**: - 在全局作用域声明对象: - 在Mixly的“代码”视图中,在 `setup()` 函数之前添加声明语句: ```cpp #include <Servo.h> // 确保包含库 Servo servo_4; // 全局声明servo_4对象 ``` - 如果Mixly已生成类似代码,检查是否有拼写错误(如 `Servo` 误写为 `servo`)。 - 原因:对象必须在访问前声明,否则编译器无法识别(类似引用[1]中 `TKD2` 未声明的案例)[^1]。 3. **重新配置舵机模块**: - 删除现有的舵机模块,重新添加: - 在编程区域,移除所有舵机相关模块。 - 拖放一个新的“舵机”模块,设置引脚号(如D4),并命名为 `servo_4`(确保名称一致)。 - 点击“上传”测试编译。 - 原因:Mixly的图形模块可能生成不完整代码,重新添加可重置配置。 4. **验证引脚和作用域**: - 确保 `servo_4.attach(pin)` 在 `setup()` 中被调用(如 `servo_4.attach(4);`)。 - 避免在局部作用域定义 `servo_4`(如在自定义函数内),否则全局访问会失败。 5. **查看完整代码并调试**: - 在Mixly中,切换到“代码”视图,检查生成的完整代码。示例正确结构: ```cpp #include <Servo.h> // 必须包含的头文件 Servo servo_4; // 全局声明 void setup() { servo_4.attach(4); // 初始化舵机引脚 } void loop() { servo_4.write(90); // 使用servo_4 } ``` - 如果仍有错误,检查是否有其他库冲突(类似引用[4]中的库版本问题)[^4]。 #### 预防措施 - **定期更新Mixly**:旧版本可能有代码生成bug,从官网下载最新版。 - **避免手动修改代码**:优先使用图形模块,减少拼写错误风险。 - **简化设计**:初次测试时,使用单个舵机(如 `servo_1`)验证库是否工作。 如果以上步骤无效,可能是Mixly安装损坏,建议重装Mixly或检查Arduino核心库完整性。
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