jiladahe1997的博客

本文介绍了嵌入式Linux、RTOS、STM32、嵌入式软件开发的原理

背景在上一篇文章：用vscode + gcc进行 STM32 单片机开发（一）编译及调试 中我们介绍了如何使用vscode进行基础的STM32 MCU程序的 工程创建、代码编译、链接、生成二进制文件，以及如何debug。本文继续介绍如何进行rtthread RTOS 操作系统移植，当然，也是在vscode中进行。rt-threadrt-thread（官网链接：https://www.rt-thread.org/）是国内知名的RTOS系统，用于MCU上支持优先级多线程编程。 对于不同的MCU，需要修改

简介众所周知，单片机MCU的开发通常是使用keil来进行的，但是keil作为一款有几十年历史的IDE，bug层出不穷，界面也越来越丑，加上使用盗版jlink，导致keil各种崩溃卡死。故越来越多的单片机IDE也如雨后春笋般冒出，例如 st官方出版的st studio、rt-thread出版的rt-studio，至于好不好用、能不能满足工作需要，则仁者见仁智者见智了。 反正我本人是不喜欢这些IDE的。本文介绍的使用vscode （visual studio code）来进行单片机MCU的开发。 vs

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简介OTA升级是嵌入式设备几乎都有的一项功能。对于简单的设备来说，例如单片机设备，OTA升级需要将新的固件刷写到FLASH上即可；对于高级一点的Linux设备来说，更加复杂，首先需要对ROM进行分区，再决定升级方式，是单备份升级还是双备份升级。本文主要讲解嵌入式设备的OTA升级流程架构，虽然会涉及到一些实现细节，但是并不会事无巨细的讲解每一步操作。​升级的本质所谓的升级，无非是使用新的程序替换旧的程序。​但是，就像一个人不借助镜子永远看不到自己的眼睛一样，程序也永远不能自己替换自己。因此，程序

使用serialport 串口库修改webpack配置：electron的原理重新编译serialport：使用npm来启动增加速度

问题描述在使用STM32 RTC时钟的时候，想使用外部的32.768K Hz的高精度带温度补偿的 LSE 时钟源。 但是调用MX_RTC_Init()初始化的时候都会卡住。debug进去，可以看到卡住的位置在这里： if((hrtc->Instance->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0U) { /* Set the Initialization mode */ hrtc->Instance->ISR = (uint32_t)RTC

1.生成工程1.1 打开STM32CubeMX：选择你的MCU，这里我用的是STM32F103RCRCC中开启外部HSE时钟，外部时钟比HSI更稳定些开启DEBUG 4线打开串口1用于打印调试信息，波特率115200，校验位0，停止位1打开串口2用于MODBUS协议，波特率9600，校验位0，停止位1接入RT-thread：参考官方文档 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 根据官方文档，需要1.取消生成HardFault_Handler、PendSV_Handler、Sy

结合STM32CubeMX使用1.生成工程1.1 打开STM32CubeMX：选择你的MCU，这里我用的是STM32F103RCRCC中开启外部HSE时钟，外部时钟比HSI更稳定些开启DEBUG 4线打开串口1用于打印调试信息，波特率115200，校验位0，停止位1打开串口2用于MODBUS协议，波特率9600，校验位0，停止位1接入RT-thread：参考官方文档 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 根据官方文档，需要1.取消生成HardFault_Handler、P

freemodbus：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32接入方法：

术语本文只针对单片机，即MCU的bootloader。其他设备例如安卓、linux的uboot不在讨论范围内。bootloader：applicationSTM32:NXP:BIOS:程序升级：OTA:简介bootloader是嵌入式开发领域非常重要的一环，特别是在商业领域。bootloader的主要作用是程序升级，也就是更新代码。俗话说得好，人非圣贤，孰能无过，我们写的代码肯定是有bug的。和互联网不同，互联网想要改一下代码多简单，代码都在自己的服务器上，我自己改就行了。然而嵌入式的

简介开始之前自我介绍一下，我在大学学的是物联网工程专业，可惜的是发现嵌入式并不好找工作。于是后面自学了前端，并到美团从事了1年相关的开发工作，但是发现嵌入式才是真爱，于是又转到嵌入式开发。前端作为目前发展最快的互联网方向，其中非常多的思想值得发扬到嵌入式上，我将其中的精华部分总结出来，欢迎大家指正。嵌入式系统作为最基础的系统，通常一个系统的开发会涉及到数个、数十个外设的使用。然而使用这些外设充满了不确定性：外设开启关闭复杂外设之间协同第三方IC外设没有驱动多线程下对外设的访问在此基础上，

NXP bootloader首先采用官方的bootloader，直接keil下载即可然后烧写官方的led_demo，注意，由于官方的失误，需要改一些东西，详情见：https://community.nxp.com/thread/492991然后下一步修改自己的程序启动地址：...

简介前置文章：选读：NXP freescale 开发环境搭建：https://blog.youkuaiyun.com/jiladahe1997/article/details/105966658在搭建好开发环境之后，准备使用一款RTOS来做作为基础框架，rtos在嵌入式系统的作用类似于nodejs的express，JavaScript的vue、react一样，是嵌入式开发的底层框架，可以极大的帮助开发者进...

NXP和freescale简介NXP：恩智浦 公司freescale：飞思卡尔 公司（前身 摩托罗拉半导体）两家公司都是在MCU领域的巨头企业，NXP于2015年收购freescale，自此，NXP成为了世界上第二大MCU供货商，第一则是瑞萨电子，第三则是ST。NXP在汽车领域拥有绝对的话语权，其在汽车领域的出货量全球第一。本文使用的芯片MK66FX1M0VLQ18官方地址：http...