STM32之串口DMA接收不定长数据
引言
在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢?
同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了!
中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了?
同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了!
这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?
DMA简介
题外话:其实,上面的问题是很有必要思考一下的,不断思考,才能进步。
什么是DMA
DMA:全称Direct Memory Access,即直接存储器访问
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。CPU只需初始化DMA即可,传输动作本身是由 DMA 控制器来实现和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。这样的操作并没有让处理器参与处理,CPU可以干其他事情,当DMA传输完成的时候产生一个中断,告诉CPU我已经完成了,然后CPU知道了就可以去处理数据了,这样子提高了CPU的利用率,因为CPU是大脑,主要做数据运算的工作,而不是去搬运数据。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
在STM32的DMA资源
STM32F1系列的MCU有两个DMA控制器(DMA2只存在于大容量产品中),DMA1有7个通道,DMA2有5个通道,每个通道专门用来管理来自于一个或者多个外设对存储器的访问请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
STM32F1
STM32F1
而STM32F4/F7/H7系列的MCU有两个DMA控制器总共有16个数据流(每个DMA控制器8个),每一个DMA控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达8个通道(或称请求)。每个通道都有一个仲裁器,用于处理 DMA 请求间的优先级。
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