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原创 ubuntu20.04 安装ORB-SLAM2

ubuntu20.04 安装ORB-SLAM2

2023-02-17 20:22:34 632

原创 ubuntu环境下vscode不可以快速补全

之前一直不知为什么用ROS就没办法快速补全,原来是.json文件没有包含头文件的路径,在这里记录一下。

2022-10-12 19:02:55 972

原创 (论文学习)Complex UrbanEnvironments Using Spatio-temporalSemantic Corridor

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2022-06-06 16:27:17 342

原创 深蓝学院motion planning作业的一些问题

遇到的问题在这里记录一下。不一定正确,权当工程解法了。1.不要改catkin_ini_workspace的Cmakelists,我改了,然后重装了。2.catkin_make显示pcl版本太低:在依赖pcl的地方的CMakeLists中加上:ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 )如果不这样加可能出现如下问题/usr/bin/ld: CMakeFiles/demo_node.dir/src/demo_node.cpp.o: in function `rc

2022-04-26 20:31:30 1503

原创 在ROS中遇到了catkin_make之前能用,但是突然用不了的问题

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2022-04-26 17:10:02 2759

原创 Ubuntu安装华为云MindSpore的gcc7.3.0版本环境

根据文章张小白教你如何在Ubuntu 18.04上源码安装MindSpore V1.0-云社区-华为云、ubuntu18.04安装gcc详细步骤(附问题集)_nandycooh-优快云博客做了一些更新和详细的步骤。一、选择安装命令,我们学校要求是如此,根据实际要求而定二、查看环境要求2.1确定glibc的版本打开终端,输入:ldd --version 输出:ldd (Ubuntu GLIBC 2.27-3ubuntu1.4) 2.27Copyright (C)

2021-10-20 19:33:33 544

空空如也

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