我经历的奥运圣火传递

2008年5月8日,北京奥运会圣火在深圳传递。传递时间从8点推迟到12点,作者上班路上就看到很多人在传递路线旁等候。中午作者到现场,看到人山人海。最终在公司大楼9层等到圣火,圣火队伍到来时现场热闹非凡。

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今天是2008年5月8日,北京奥运会圣火在广东.深圳传播.

        今天我比往常起早了30分钟,原因为传递圣火要把深南路封路2小时(8:00~10:00).起床后冲冲 的洗刷干净.就去赶公车,上车后听见消息,圣火传递推迟到中午12:00,好东东今天上班没有问题了,在上班的路上看见在圣火传递的路线旁已经有很多的人了,难道他们不知到圣火传递时间推迟了吗?(我想是的,因为是在8号凌晨奥委会决定登顶珠峰将深圳这边的传递时间推迟)

       到了公司,听同事门说在圣火传递的起点涌进了很多的人可能有一百万(喝真下人,出点事就有点恐怖了),我想这么多的人吃饭怎么办啊,去了的人定是不会回去的.

      到了中午12:00吃了饭,我到圣火传递的路线边去看了看.呵好多的人啊,真的见识了人山人海.顺便说一句今天深圳的天气很好,艳阳高照.12:00的太阳不是人受的,我出去转的不到40分钟满身都是汗水.不知在路边等的人是如何想的,难到是我今天听到最多的一句"圣火传递一辈子可能只遇到一次".中国的老百姓啊,娱乐活动太少了.

     回到公司休息了以下,在13:20时,同事把我叫醒了,说圣火快到了.我马上往公司的高层阳台上跑去,到了3层太矮不好看,我又爬到了5层,人太多算了我再上.到了7层看看,有个广告条幅当住了视线再上.最后我到了9层终于找到了一个好一点的地方,立刻把地盘霸住.(解释一下公司所在的大楼就在圣火传递的路线旁,呵呵幸运啊).

     站好地方后,就期待圣火快点到来,但是左等右等还是不来,只见圣火传递路线一条光光的路,两旁挤满了人群(不看不知道,什么时候有这么多的人啊)时不时的有一辆警车开来,人群中出现一阵阵的奥运口号声,让人误认为是传递圣火的队伍来了,我心情很焦急啊,太阳列天很热啊,满身是汗.到了1:50时在圣火到来的方向上出现了2架直升机,奥运圣火终于要来了,再等了10分中左右漫漫的开来了几辆警车和3辆广告车.再过了几分钟出现了圣火传递的前导车队,将火炬手下放到指定的地点(好象是每200米一个),又过了2分中终于看到了圣火传递的队伍,中间一个穿红黄体恤衫的火炬手,四方有四个穿兰色体恤衫的助跑人员,在外两旁还有一边10个穿黄色体恤衫的圣火护卫队员.前后都是车队开道,好拉风啊.

   终于等来了圣火,呵呵好热闹啊,呼喊声,加油声真是声声入耳.传递的队员间相互点火就不用说了,太远,没有看清楚.呵呵用了1分钟圣火从我的眼前消失了,数小时的等待终于过去.

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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