jiayi_1999的博客

原创 Install Miniforge

【代码】Install Miniforge。

原创 undefined symbol: _ZN3c105ErrorC2ENS_14SourceLocationENSt7

问题在flash-attn的版本，大于2.8.0的版本会显示undefined symbol，降到更低的版本例如。

原创 Closed-Loop Evaluation in Robotics: A Practical Template (for openvla + LIBERO)

4）将动作送回仿真器执行；标准闭环评估系统通常采用双环境解耦设计：一个环境运行策略模型（通常依赖 PyTorch、CUDA 等深度学习库），另一个环境运行仿真器（依赖 robosuite、MuJoCo 等物理引擎）。在机器人学习，特别是视觉-语言-动作（VLA）模型的开发中，closed-loop evaluation（闭环评估）是验证策略在动态环境中实际能力的关键环节。综上，一个健壮的闭环评估不仅验证模型能力，也揭示数据、模型、仿真三者之间的鸿沟，是推动策略从“模仿”走向“鲁棒控制”的必要环节。

原创 ERROR: Failed building wheel for egl_probe

please check your cmake version.I can install egl_probe with cmake==3.24.3

原创 Linux 容器安装 conda 和 pip

先进入容器，运行：📌 假设你是 Ubuntu/Debian（最常见），以下以 Ubuntu 为例。

原创 安装pytorch3d

【代码】安装pytorch3d。

原创 flash-attn安装卡在Building wheel for flash-attn (setup.py)

都卡在这一步不动了。

原创 main设计

原创 qwen2.5vl 模型配置记录

【代码】qwen2.5vl 记录。

原创 [Metrics] RMSE vs ADE

【代码】[Metrics] RMSE vs ADE。

原创 QA about Flow Matching Objective

The Standard Flow Matching: “pred_vel” ObjectiveIn the standard Flow Matching framework with a straight-line path zt​=(1−t)z0​+tx1zt​=(1−t)z0​+tx1zt​=(1−t)z0​+tx1​:The “pred_data” Objective (Predicting x1​ directly)Let’s consider an alternative where you

原创 Flow Model & Flow Matching

Concept:A “flow model,” more precisely known as a Normalizing Flow (NF), is a type of generative model that explicitly learns a probability distribution by transforming a simple, known distribution (e.g., a standard Gaussian) into a complex, target data d

原创 CVAE 回顾版

L​qz∣x∥pz))z∣x​logpx∣z)]x∣zx∣zx∣zD​z2i​xi​−μD​z))2D​z。

原创 [Bug | Cursor] import error: No module named ‘data‘

【代码】[Bug | Cursor] import error: No module named ‘data‘

原创 【转载】零推导理解Diffusion和Flow Matching - 王峰

记录一下留作笔记。

原创 [RFT] Why GRPO feels weird / “saddle-point“ intuition

PPO和GRPO是两种强化学习优化方法。PPO通过最大化期望奖励改进策略，使用重要性采样和裁剪机制确保稳定性，依赖标量奖励信号。GRPO则基于偏好学习，通过排名反馈优化策略，鼓励高排名样本并抑制低排名样本，但可能面临鞍点问题和信号扁平化风险。PPO更稳定但易受噪声奖励影响，GRPO依赖排名质量且缺乏明确的优势评估。两种方法在反馈类型、损失函数和稳定性方面存在显著差异。

原创 [RL迷思] Supervised Learning vs. RL(Instructing the Model via Rewards)

【代码】[RL迷思] Supervised Learning vs. RL(Instructing the Model via Rewards)

原创 [RL迷思] RAG vs RLHF vs RFT

【代码】[RL迷思] RAG vs RLHF vs RFT。

原创 [bug] Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (cython_bbox)

【代码】[bug] Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (cython_bbox)

原创 Don‘t track .DS_Store in Git

【代码】Don‘t track .DS_Store in Git。

原创 accidentally did git add . and staged/committed a huge file

【代码】accidentally did git add . and staged a huge file。

原创 [vscode] 取消点击文件目录自动跳转

vscode只要打开某个文件，目录就会自动跳转到文件的位置，有时候文件太多了总是跳来跳去的，影响找文件，还容易发晕（是的我的小脑打不了一点射击游戏）

原创 [vscode] LD_LIBRARY_PATH vs. VSCode environment mismatch

【代码】[vscode] LD_LIBRARY_PATH vs. VSCode environment mismatch。

原创 [python] No matching distribution found for yaml

【代码】[python] No matching distribution found for yaml。

原创 [VScode | extension] ❌ no space left on device

【代码】[VScode | extension] ❌ no space left on device。

原创 Ubuntu terminus 多窗口分屏tmux

在远程登陆Linux时，要远程启动多个程序，分屏显得很重要。在这里小记一下几种简单的分屏命令。1、terminal分屏。

原创 [linux] Why Ctrl+C Doesn’t Fully Stop ProcessPoolExecutor?

【代码】[linux] Why Ctrl+C Doesn’t Fully Stop ProcessPoolExecutor?

原创 [Linux] 新机器设置实录

linux 设置

原创 [Bug｜Zed] No module named ‘pyzed.sl‘

pytorch whl download： https://download.pytorch.org/whl/cu118

原创 [cu118] 资源列表

pytorch whl download： https://download.pytorch.org/whl/cu118

原创 [Bug｜VSCode] ssh remote server一直断连重启

问题：vs code remote server 连接远程机器的时候过两分钟就断连一次，dubug到一半显示“意外中断”，全部重来。如果跳错"cannot remove [file]: Device or resource busy"，去查看堵塞的进程，参考代码。在别的地方ssh到远程机器，比如terminal，然后删除文件夹~/.vscode-server，参考代码。，21年发布的，到24年下面13个回复都是在谢他。完全退出VSCode。如果退不出就强制退出去。然后删掉那些进程，重新尝试删除文件夹。

原创 CUDA迷思｜ torch.version.cuda； nvcc -V； nvidia-smi分别是什么

torch.version.cuda 只是定义为字符串。它不查询任何内容，不会告诉您安装了哪个版本的 CUDA。它仅告诉您安装的 PyTorch 适用于该 (10.2) 版本的 CUDA。nvidia-smi 的输出是显卡的硬件信息，它代表了Driver CUDA版本，与框架程序的Runtime CUDA并不相同。可以理解为能够匹配的最高CUDA版本。但您系统上实际运行的 CUDA 版本是 11.8。

原创 [Bug｜更新cuda版本]

参考Wing以一的。

原创 [Bug｜NVIDIA GeForce RTX 4090 with CUDA capability sm_89 is not compatible with the current PyTorch]

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/festaw/article/details/137599133。对应8.9是cuda11.8，只能高不能低。找到你的显卡对应算力，如4090对应8.9。2.算力对应的cuda版本。

原创 [Bug｜RuntimeError: CuDA error: no kernel image is available for execution on the device]

一步一步排查，如果都能正常运行就OK了。还可以自行去pytorch的。大概率是cuda和torch版本不匹配。检查自己的版本是否合适。

原创 [Bug｜No module named ‘rvo2‘]

用pip和conda都不能下载。

原创 [VScode Bug]｜Python debugger无法用于py36

Python Debugger 2023不再支持Python<=3.6的版本。在Extension内有一个专用<=py36的debugger，搜索。

原创 [Linux Bug | ModuleNotFoundError: No module named ‘mathutils‘]

Mathutils 用pip和conda都没法下载。