务必警惕“网络杀手快速搜索”

桌面图标病毒分析
近期发现一种新型病毒,会在用户桌面上生成名为“网络杀手快速搜索.htm”的恶意图标,并且即便删除也会在重启后重现。该病毒疑似通过组策略的登录脚本加载,能够自动上传用户的TXT文件至指定FTP服务器,可能造成隐私泄露。经调查,在华军软件园下载的MSE2.0中携带此病毒。
近日发现在桌面上多出来一个网络杀手快速搜索.htm的图标,连接到 http://taohang.yxbtsinghua.com
 
删除该图标在重新启动系统后还会出现!用MSE、360杀毒、360安全卫士、金山急救等扫描没发现病毒
 
 
发现这个病毒具虽然不恶性,估计是利用组策略的logon实现登录后加载的
但具有自动上传*.TXT文件的功能!!极有可能泄漏用户隐私!
在%system32%\web\tmpa.ftp文件里看到了让人触目惊心的内容
博主大量的*.txt文件已经被非法上传到了该FTP服务器上!
我尝试list FTP服务器的目录,速度很慢,打开到几十M时FTP就已经超时了,可见受害者之多。
 
重做系统,挂上冰点还原,发现是在华军软件园下载的MSE 2.0中含有此病毒
 
请同志们务必留意!
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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