工业机器人概述

本文介绍了工业机器人的应用,特别是在汽车制造行业的普及,强调了它们在精度和安全性方面的要求。部署过程中,机械臂的安装调试是关键,需要专业服务商进行,导致总成本较高。随着老龄化和新冠疫情的影响,未来对工业机器人的需求将持续增长。文章还提到了工业机器人的就业方向以及控制器在系统模块中的重要性,并指出结合AI技术的趋势。

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市场现状

  机器人当前最主要的应用领域是工业机器人,主要应用在汽车制造行业和3C行业(电脑、通讯、消费电子)。最大的几个工业机器人厂商包括:日本安川、发那科、德国库卡、瑞士ABB。这几家厂商占据国内市场份额的70%,国内的机器人厂商只能吃剩下的30%残羹冷炙。即使这样,国内机器人厂商的主要零部件也要靠进口,这部分也要吞噬掉很多利润。

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汽车制造是标准化比较高的行业,并且是大规模工业化生产,所以能承担高昂机器人的成本。机器人干的工作包括:油漆,涂层和密封、电弧焊和点焊、物件抓取等。这个行业要求稳定性高,精度高,要能达到0.01mm的精度。
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同时也要求生产的安全性,所以一般把机器人安装部署在安全栅栏内部,这样工人就无法接触到机器人。
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另外工业机器人还有其他的用途,如下:
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部署

这里的工业机器

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