海思SD3403/SS928开发（三）红外DC接入

一、视频接入

参数说明：视频输入接口

支持 8-Lane image sensor 串行输入，支持 MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi 多种接口
支持 2x4-Lane 或 4x2-Lane 等多种组合，最高支持 4 路 sensor 串行输入
最大分辨率 8192 x 8192
支持 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC 时序视频输入，时钟频率最高 150MHz
支持 BT.601、BT.656、BT.1120 视频输入接口
支持主流 CMOS 电平热成像传感器

数字摄像头（DC）接口时序

• 水平时序
  VICAP 接数字摄像头时，VI_HSYNC_VD 表示数据有效信号，数据有效信号极性可
  配，水平时序所示。
  

• 垂直时序
  VICAP 支持两种垂直时序脉冲方式和行有效方式，如下图所示。垂直同步极性可配

  数字摄像头垂直时序脉冲方式
  
  数字摄像头垂直时序行有效方式
  
  对于 VICAP 内部处理来说，这两种时序相同，VICAP 内部检测到一个上升沿或下降
  沿，这认为是一帧的开始，然后检测数据有效信号，来判断当前数据是否有效。

二、复用寄存器

• 管脚复用
• 查看手册mipi dev/vi dev/vi chn/vi pipe/所支持的编号；
• mipi配置,设置接入模式为cmos;(dc接口不需要lain id)
• 设置vi离线还是在线模式;
• 设置vi属性,使能vi设备;
• vi绑定pipe;
• 设置pipe属性,创建并开始pipe;
• 设置通道属性,使能通道;

详细说明

• 参考SS928V100 VI 输入场景详细说明.xlsx 中DC接入需要复用的寄存器

• 复用寄器

static void vi_DC_mode_mux(void)
{
    void *iocfg2_base = sys_config_get_reg_iocfg2();

    sys_writel(iocfg2_base + 0x0158, 0x0206); /* VI_CLK */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0168, 0x0005); /* VI_VS */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0170, 0x0005); /* VI_HS */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x016C, 0x0006); /* VI_DATA0 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0178, 0x0006); /* VI_DATA1 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x017C, 0x0006); /* VI_DATA2 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0174, 0x0006); /* VI_DATA3 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0160, 0x0206); /* VI_DATA4 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x015C, 0x0206); /* VI_DATA5 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0164, 0x0206); /* VI_DATA6 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0154, 0x0206); /* VI_DATA7 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0194, 0x0006); /* VI_DATA8 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0190, 0x0006); /* VI_DATA9 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0184, 0x0006); /* VI_DATA10 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0180, 0x0006); /* VI_DATA11 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x0188, 0x0006); /* VI_DATA12 */
    sys_writel(iocfg2_base + 0x018C, 0x0006); /* VI_DATA13 */
}

• 选择类型

static void vi_pin_mux(int vi_intf_type)
{
    switch (vi_intf_type) {
        case VI_MIPI_RX_MODE:
            mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);
            mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_1);
            break;
        case VI_CMOS_BT1120_MODE:
            mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);
            vi_bt1120_mode_mux();
            break;
        case VI_THERMO_MODE:
            mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);
            thermo_sensor_pin_mux();
            break;
        case VI_THERMO_T3_MODE:
            mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);
            thermo_t3_pin_mux();
            break;
        case VI_MODE_1_DC:
            mipi_rx_pin_mux(MIPI_RX_0);
            vi_DVP_mode_mux();
sys_config_print("==========   DVP   ==========\n");
            break;
        default:
            break;
    }
}

• 选择COMS

static int is_coms(const char *name, unsigned int name_len)
{
    unsigned int len;

    if (name_len == 0) {
        sys_config_print("name len is 0!\n");
        return 0;
    }
    len = SENSOR_NAME_LEN;

    if ((strncmp("bt1120", name, len) == 0) || (strncmp("bt656", name, len) == 0) ||
        (strncmp("bt601", name, len) == 0) || (strncmp("DC", name, len) == 0)) 
    {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

三、加载驱动

四、修改mpp代码

根据 MPP 媒体处理软件 V5.0 开发参考.pdf中所说的绑定关系确定DC的videv、MIPI选择3

• comm_vi配置

static ot_vi_dev_attr g_DC_dev_attr = {
    .intf_mode = OT_VI_INTF_MODE_DC,
    /* Invalid argument */
    .work_mode = OT_VI_WORK_MODE_MULTIPLEX_1,   // 1 路复合工作模式
    /* mask component */    
    .component_mask = {0xFF0000, 0x0},
    .scan_mode = OT_VI_SCAN_PROGRESSIVE,    // VI 输入为逐行图像        OT_VI_SCAN_INTERLACED // VI 输入为隔行图像
    /* Invalid argument */
    .ad_chn_id = {-1, -1, -1, -1},
    /* data seq */
    .data_seq = OT_VI_DATA_SEQ_UYVY,


    /* sync param */
    .sync_cfg = {
        .vsync           = OT_VI_VSYNC_PULSE,           // 垂直同步脉冲模式，即一个脉冲到来表示新的一帧或一场
        // .vsync           = OT_VI_VSYNC_FIELD,           // DC 模式下表示行有效信号
        .vsync_neg       = OT_VI_VSYNC_NEG_HIGH,        // OT_VI_VSYNC_FIELD 表示偶数场的 vsync 信号为高电平  // OT_VI_VSYNC_PULSE 表示vsync 同步脉冲为正脉冲
        .hsync           = OT_VI_HSYNC_VALID_SIG,       // 水平同步数据有效信号     // OT_VI_HSYNC_PULSE
        .hsync_neg       = OT_VI_HSYNC_NEG_HIGH,        // OT_VI_HSYNC_VALID_SIG 表示高电平表示有效数据
        .vsync_valid     = OT_VI_VSYNC_VALID_SIG,       // 表示垂直同步时序行有效信号      // OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE 表示垂直有效同步标识
        .vsync_valid_neg = OT_VI_VSYNC_NORM_PULSE,  // OT_VI_VSYNC_VALID_SIG 表示高电平为有效信号
        .timing_blank    = {
            //水平前消隐区宽度   水平有效宽度    水平后消隐区宽度
            /* hsync_hfb      hsync_act     hsync_hhb */
            0,                0,            0,
            //帧图像或隔行输入   帧图像或隔行     帧图像或隔行输入时
            //时奇场图像的垂直   输入时奇场垂     奇场垂直后消隐区高
            //前消隐区高度      直有效高度       度
            /* vsync0_vhb     vsync0_act     vsync0_hhb */
            0,                0,            0,
            //隔行输入时偶场垂   隔行输入时偶       隔行输入时偶场垂
            //直前消隐区高度     场垂直有效高度     直后消隐区高度
            /* vsync1_vhb     vsync1_act     vsync1_hhb */
            0,                0,              0
        }
    },

    /* data type */
    .data_type = OT_VI_DATA_TYPE_RAW, //OT_VI_DATA_TYPE_YUV,   //OT_VI_DATA_TYPE_RAW

    /* data reverse */
    .data_reverse = TD_FALSE,

    /* input size */
    .in_size = {640, 512},

    /* data rate */
    .data_rate = OT_DATA_RATE_X1,
};

static combo_dev_attr_t g_mipi_DC_attr =
{
    .devno         = 0,
    .input_mode    = INPUT_MODE_MIPI,  //    /* input mode */
    .data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,
    .img_rect = {0, 0, 640, 512},
    .mipi_attr =
    {
        DATA_TYPE_RAW_12BIT,
        OT_MIPI_WDR_MODE_NONE,
        {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}
    }
};

• sample_vi_cfg配置

根据输入格式选择不同的类型
例如：

vi_cfg[i].pipe_info[j].pipe_attr.pixel_format                   = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400;
vi_cfg[i].pipe_info[j].isp_need_run 							= TD_FALSE;
vi_cfg[i].pipe_info[j].pipe_attr.isp_bypass                     = TD_TRUE;          // yuv true

vi_cfg[i].pipe_info[j].chn_info[0].chn_attr.pixel_format        = OT_PIXEL_FORMAT_YUV_400；

配置完vpss和venc就可以输出视频了

五、输出红外视频