黑马程序员_环境变量总结(一)

本文详细介绍了如何设置Java环境变量,包括PATH和CLASSPATH的配置方法。解释了不同配置方式对Java应用程序的影响,并给出了推荐的设置方案。

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设置临时path
set path = C:\JavaJDK\bin;%path%

set JAVA_HOME = C:\JavaJDK;
set path = %JAVA_HOME%\bin;%path%//使用这种方式较通用。JAVA_HOME改变的时候不影响path

设置临时classpath
set classpath = C:\MyClass//这种情况下,虚拟机加载class的时候就不会再当前目录加载class文件
set classpath = C:\MyClass;//这种结尾带分号的情况下虚拟机会在指定目录找不到class的时候去当前目录找,不推荐使用
set classpath = .;C:\MyClass//.代表当前目录,推荐使用这种方式设定classpath

 

如果类带有包名例如:package x.xx.xxx;,在当前路径下编译时:javac -d . PakageDemo.java

运行时java x.xx.xxx.Demo

如果你的类是有包语句的,那么执行的时候就必须带着包名:java a1.b1.c1.PakageDemo
如果你的classpath=xxx\x\xx\xxx,结尾没有带分号或者开头没有带“.”,则虚拟机启动后不会再当前路径下找class文件。
这时你执行java a1.b1.c1.PakageDemo肯定会出错,这句代码实际上虚拟机是去xxx\x\xx\xxx\x\xx\xxx这样的路径中找class文件。显然不存在这样的路径。所以执行出错。
如果你在xxx\x\xx\xxx下面建立的目录结构如下:xxx\x\xx\xxx\x\xx\xxx,然后把你的类:xxx\x\xx\xxx\PackageDemo.class文件放到xxx\x\xx\xxx\x\xx\xxx下面,在执行java x.xx.xxx.PakageDemo语句的时候就不会错误了。

总结:路径没有理解正确。解决方法就是设置classpath=.;xxx\a\b\c或者classpath=xxx\a\b\c;这样就能解决问题。

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详细请查看:http://edu.youkuaiyun.com/heima/

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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