Linux下SPI设备驱动实验：SPI设备驱动框架编写

一.  简介

Linux下的SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，SPI主机控制器是半导体厂商编写的，我们只需要编写 SPI设备驱动代码。

本实验的最终目的就是驱动 I.MX6ULL-ALPHA 开发板上的 ICM-20608 这个 SPI 接口的六轴传感器，应用程序读取 ICM-20608 的原始传感器数据。

前一篇文章创建了SPI节点及SPI设备节点，文章如下：

Linux下SPI设备驱动实验：验证SPI节点及ICM20608设备子节点-优快云博客

SPI设备驱动实现思路：实现SPI设备驱动框架，加入字符设备驱动框架，再实现SPI数据读 / 写函数。