120ADC转换啦

ADC——模数转换（模拟转数字）

STM32提供了精度为12bit的ADC

AD按键，一个IO口可以对应多个按键，因为每个按键对应不同的电压值，用IOAD功能去识别不同电压值就知道是对应哪个按键（F1最多能识别16个，但最好是12个，因为是12位采样，不过16是可除得的最小分辨度）

ADC的转换以参考值为基准去换算为数字量

规则组，类似相应优先级，不进行抢占，且多个通道并按照先后顺序依次转换循环

注入组，类似抢占优先级，一个通道能临时中断并抢占另一个通道去转换

44.ADC-----模数转换

（1）模拟量：通常的外部世界是模拟量的世界。

（2）数字量：计算机是数字量的世界。

（3）作用：通常通过传感器的方式采集到因环境变化而导致传感器的电压等变化的原因，采集电压值。

（4）传感器的特性：通常的传感器会感知环境的变化，而导致其传感器本身的某一个量进行变化。

通常的传感器因为工艺的加工，会使得其某一个部分的电压进行变化。

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光敏电阻会根据其接受到的光强二导致其电阻值会变化。通常光强度越大，阻值越小。反之阻值越大。

思路：（针对于两个通道的ADC，采集不同对象）

ADC多通道采集数据时，其采集的数据是轮流采集的，先采集一个通道的数据，再采集下一个通道，循环一圈之后继续采集第一个，所以如果需要一段空间来存储采集的数据时，第一个数据对应第一个通道，第二个数据对应第二个通道，直到循环一圈再按以上规则继续。所以如果要用内存存储时用二维数组，最低维对应有多少个通道，按规则依次存入，高维决定要采集多少个当样本

0.定义个二维数组内存来存储采到的数据

   时钟配置

1.GPIO配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable ADC1 and GPIOC clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

/* Configure PC.0  as analog input */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

2.ADC配置

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;  /扫描模式，扫描模式用于多通道

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不用外部触发方式转换

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //数据采集右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //要转换通道数目为2

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

/配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9Mhz*/

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); 

/*配置ADC1的通道10，11为239.5个采样周期，还有序列设置 */ 

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);

/* ADC的DMA使能*/（有使用DMA的功能下使用）

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

/* Enable ADC1 */

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

/*复位校准寄存器 */   

ADC_ResetCalibration(ADC1);

/等待校准寄存器复位完成 */

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

/* ADC校准*/

ADC_StartCalibration(ADC1);

/* 等待校准完成*/

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

/* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换*/ 

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

2.ADC采样的数值的读取和处理

 如果没有用DMA，则从ADC的函数读取

有则在DMA函数读取

一般要多次采样，再取平均值才准确

采样采到的是数字量，还要根据校准值去计算实际模拟量

转换公式：

模拟量值 = 校准值电压/(0xFFF + 1) * 采样到的数字量

0XFFF是因为是12位的采集ADC，+1是因为其每个值都代表采样的一个刻度，所以零也算，所以要加1