我就是Jesse

Multiple View Geometry in Computer Vision省略的推导过程(1) 本文是Jesse Chen的原创文章。Multiple View Geometry in Computer Vision一书中有几处推导被作者省略了，有几处的结论还很有趣。本文给出了其中两处被省略的推导过程。Multiple View Geometry in Compute...

First Estimate Jacobian (FEJ)经典论文中的EKF SLAM的error-state equation的推导过程 论文A First Estimate Jacobian EKF for Improving SLAM Consistency中首次提出了First Estimate Jacobian (FEJ)，这篇论文是FEJ的经典论文了，值得深入研读。本文先贴出...

深入EPnP算法本文是Jesse Chen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿， EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时，能找到的中文介绍不多，因此贴出这篇文章，希望能给大家带来自己对EPnP算法的深入理解。有问题的同学，可以联系754971421@qq.com讨论。Markdown和扩展Markdown简洁的语...

一起深入读懂Complementary Filter Design on the Special Orthogonal Group SO(3)本文是Jesse Chen的原创文章，如有引用，请注明出处。如果读者对本文的推导过程和仿真有需要讨论的地方，请邮件联系754971421@qq.comFilter Design and Error Criteria for Estimation on S...