
机器视觉
瓜不田
这个作者很懒,什么都没留下…
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Image Super-Resolution via Deep Recursive Residual Network(DRRN)论文阅读笔记
目的 尽管其他深度网络再进行SR时取得了优异的性能,但深度网络需要大量的参数。与紧凑模型相比,大型模型需要更多的存储空间,对移动系统的适用性较差,作者创造DRRN取得更好的性能,并且比VDSR,DRCN,RED30等网络所需要的参数更加少。DRRN在算法上的创新在DRRN中引入了global learning和residual learning 在视觉识别和图像恢复等领域中,如...原创 2019-10-20 15:16:08 · 1211 阅读 · 0 评论 -
Richer Convolutional Features for Edge Detection(RCF)阅读笔记
网络结构 每个卷积层捕获的有用信息随着其接受域大小的增加而变得更粗糙,随着网络深入receptive field逐渐增大,网络基于VGG16做了以下几点更改作者切断了所有完全连接层和VGG16网络每个卷积层的最大池化层,删除全连接层是已经为与作者的网络设计不一致,而删除池化层是应为,池化层会使步幅增加两倍,不利于边缘定位将VGG的每个stage的卷积层都连接到一个卷积层中,该conv...原创 2019-10-17 17:16:08 · 528 阅读 · 0 评论 -
Holistically-Nested Edge Detection(HED)论文阅读笔记
Holistically-Nested Edge Detection(HED)阅读笔记HED是一种基于深监督模式的二至边缘检测模型,以VGG模型作为基础结构,利用多层级的特征融合方式,实现二值边缘检测任务HED网络示意图 在卷积层后面侧边插入一个输出层side-output层,在side-output层上进行deep supervision,使得结果向着边缘检测方向进行,同时随着sid...原创 2019-10-16 21:48:24 · 803 阅读 · 0 评论 -
python-opencv 读取双目摄像头
opencv读取单usb的双目摄像头总有各种各样的问题,在淘宝上终于找到一款合适的,记录一下import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)# ret = cap.set(3, 320)# ret = cap.set(4, 240)# 设置摄像头分辨率cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1...原创 2019-04-04 14:49:53 · 8745 阅读 · 23 评论 -
opencv-python进行sift匹配之后输出匹配点的坐标
查阅资料得在经过sift匹配之后,特征点类如下所示class KeyPoint{ Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向,值为[零,三百六十),负值表示不使用 float response;...原创 2019-05-28 21:25:07 · 10421 阅读 · 13 评论 -
C++实现opencv中的SGBM匹配算法并实现调参
实现SGBM调参C++实现SGBM的各个参数意义,请参考https://blog.youkuaiyun.com/wwp2016/article/details/86080722整个程序分为3部分SGBMStart,SGBMUpdate,main#include <opencv2/opencv.hpp>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using...原创 2019-09-25 20:49:41 · 6244 阅读 · 5 评论 -
利用matlab工具包进行双目立体标定
matlab尽量下载2017之后的版本,不然可能需要自行下载立体标定工具包1、利用双目相机同时拍摄20-30张棋盘格照片,如下所示打开matlab,点击左上角的APP选择stereo camera calibration工具包打开工具包之后选择左上角的Add Image按钮导入左右相机的照片,选中Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficie...原创 2019-09-29 21:37:38 · 788 阅读 · 0 评论