[GaussDB] GaussDB技术解读系列:HTAP方向的探索与发展

GaussDB在HTAP方向的探索与创新

什么是HTAP?
本篇为大家分享《GaussDB在HTAP上的探索和发展》。

首先,我们看一下TP和AP的特点。TP一般是做交易型的业务,它的数据量通常来说比较小,在GB~TB的范围内,它要求低时延、高吞吐,同时对高可用、故障恢复要求较高。AP一般用于对历史数据做分析,根据数据分析的结论为企业的商业决策提供一些支撑,因此AP对时延和吞吐的要求没有那么高,主要面对数据量大、查询偏复杂的场景。

早期数据库对TP、AP区分没有那么明显,所有业务都放在同一个数据库上。随着时间的发展,数据量越来越大,人们倾向于把TP放在数据库层面上,AP由数据仓库解决,中间通过ETL工具把TP的数据传输到AP数仓上。这种模式兴起和盛行于20世纪90年代并持续到现在,我们一直还在使用着TP、AP混合的架构。

随着CPU算力、内存容量、磁盘IO效率发生变化,一些老的软件体系结构随着新硬件、新算法的发展都在发生改变。所以在2010年左右,业内开始考虑把TP和AP同时融合到同一个数据库里,通过这种方式提升数据库处理数据的能力。

关于HTAP,目前还没有一个明确的定义,即使有一些公司或者个人给出了定义,但实际上也不是特别精确。我们总结了HTAP有两个关键特点:

一个是采用In-Memory的架构。我们可以看到,无论是老牌的数据库厂商,还是新兴的数据库厂商,都不约而同采用In-Memory的架构来实现HTAP。

另外一个是实时。我们当前的架构主要是,交易型的业务在行存的数据库上,分析型的业务在列存的数仓上,中间通过ETL工具传输数据。这个架构的问题是,它的数据新鲜度不够好,比如说先前在互联网应用方面,我们经常做一些个性化的用户推荐,在给用户推荐感兴趣的商品时,会在登录时对它进行一个用户画像,根据用户画像的结果推荐产品,这是一种实时分析的能力。另外就是防诈骗系统,需要实时的响应,实时分析这笔交易是否为诈骗交易。这种实时性的特点,对HTAP方案提出了新的要求。我们当前的HTAP架构主要应对实时AP分析的能力,实时AP对性能上有一些影响,它随着数据新鲜度,也就是实时性要求变高,数据库的性能会有一些下降。

HTAP架构模式有哪些?
我们在设计HTAP架构时要考

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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