[GaussDB] GaussDB技术解读系列:HTAP方向的探索与发展

什么是HTAP?
本篇为大家分享《GaussDB在HTAP上的探索和发展》。

首先,我们看一下TP和AP的特点。TP一般是做交易型的业务,它的数据量通常来说比较小,在GB~TB的范围内,它要求低时延、高吞吐,同时对高可用、故障恢复要求较高。AP一般用于对历史数据做分析,根据数据分析的结论为企业的商业决策提供一些支撑,因此AP对时延和吞吐的要求没有那么高,主要面对数据量大、查询偏复杂的场景。

早期数据库对TP、AP区分没有那么明显,所有业务都放在同一个数据库上。随着时间的发展,数据量越来越大,人们倾向于把TP放在数据库层面上,AP由数据仓库解决,中间通过ETL工具把TP的数据传输到AP数仓上。这种模式兴起和盛行于20世纪90年代并持续到现在,我们一直还在使用着TP、AP混合的架构。

随着CPU算力、内存容量、磁盘IO效率发生变化,一些老的软件体系结构随着新硬件、新算法的发展都在发生改变。所以在2010年左右,业内开始考虑把TP和AP同时融合到同一个数据库里,通过这种方式提升数据库处理数据的能力。

关于HTAP,目前还没有一个明确的定义,即使有一些公司或者个人给出了定义,但实际上也不是特别精确。我们总结了HTAP有两个关键特点:

一个是采用In-Memory的架构。我们可以看到,无论是老牌的数据库厂商,还是新兴的数据库厂商,都不约而同采用In-Memory的架构来实现HTAP。

另外一个是实时。我们当前的架构主要是,交易型的业务在行存的数据库上,分析型的业务在列存的数仓上,中间通过ETL工具传输数据。这个架构的问题是,它的数据新鲜度不够好,比如说先前在互联网应用方面,我们经常做一些个性化的用户推荐,在给用户推荐感兴趣的商品时,会在登录时对它进行一个用户画像,根据用户画像的结果推荐产品,这是一种实时分析的能力。另外就是防诈骗系统,需要实时的响应,实时分析这笔交易是否为诈骗交易。这种实时性的特点,对HTAP方案提出了新的要求。我们当前的HTAP架构主要应对实时AP分析的能力,实时AP对性能上有一些影响,它随着数据新鲜度,也就是实时性要求变高,数据库的性能会有一些下降。

HTAP架构模式有哪些?
我们在设计HTAP架构时要考

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值