- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 多模态大模型
LLM：以语言为中心，find law,泛化能力强添加其他模态：图片，语音等LLaVA开源架构图像编辑视频生成：输入第一帧和指令 视频要抽帧视频生成模型 Hailuo深度学习模型：偷懒问题把reward指标设计的更复杂AI agent =大模型+Harness。
2026-08-13 14:51:23
45
原创 具身智能后门
假设机器人站在走廊里，正前方有一个纸箱。正常情况下，系统应当依次得到：也就是说，正常逻辑是：看见纸箱 → 认为是障碍物 → 排除前进方向 → 不向前走。四轮攻击实验就是逐步尝试改变这条判断链。
2026-08-13 14:27:46
330
原创 安装显卡驱动
第一，你当前系统识别到的独显是：显存约 8GB不是最开始说的 RTX 5080。这个结果来自nvidia-smi和glxinfo，两者一致，所以不是驱动问题。建议你用购机配置单、BIOS、Windows 设备管理器或联想官方工具再核对实际显卡型号。第二，以后内核升级后，如果又遇到 NVIDIA 驱动不可用，优先检查：uname -r自定义/mainline 内核的编译器版本，要和 DKMS 使用的编译器版本匹配。
2026-07-01 09:26:07
221
原创 安装lsaac lab
在 Ubuntu 22.04 环境下，使用 Conda 管理 Isaac Lab 是最稳妥的方案，因为它可以完美隔离 Isaac Sim 所需的特定 Python 版本环境。
2026-03-30 22:46:36
323
原创 AIkit
把云端大模型压缩优化后，做成可在手机 / 硬件本地运行的 SDK，让 AI 不用联网也能跑。4.封装成 AIKit 工具包。2.训练完得到一个大模型。1. 训练模型：在云端。3.对模型做轻量化处理。
2026-03-30 17:26:41
28
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人