nrf52832系列--------saadc单次转换

本文介绍了nRF52832 ADC相较于51822的区别,如差分输入、分辨率提升、通道概念、EasyDMA等特性,并提供了配置和使用SAADC的代码示例,特别强调了nrf_drv_saadc_buffer_convert()和nrf_drv_saadc_sample_convert()函数的使用注意事项。尽管SAADC性能提升,但仍然存在不能循环缓存和中断唤醒CPU的问题,提出了自定义代码或改进硬件滤波的解决方案。

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52832的ADC和之前51822系列还是有蛮大差别的:
1、支持差分输入方式,测量结果为两输入端口电压差的转换的有符号数值,这个功能对于啥桥式传感器的数据采集真是太爽了,可以省一个电平平移放大电路
2、原始分辨率最高提升到12位,14位那个过采样方式实现的,使用限制很多,不能扫描,还不如自己软件解决要多少位有多少位。
3、新增“通道”概念,每个通道可以选定使用的+-信号源,转换是以通道为个体进行的,如果使能多个通道,则一次触发完成全部通道的扫描转换。
4、自带EasyDMA,可以直接把数据打到RAM内,但不能像STM32那样支持循环传输,复位指针只能靠手动
5、取消了外部电压参考输入,这个其实有点蛋疼,在测量端供电和MCU供电之间存在变动情况下可能会引入误差,对于低频信号,可以用软件进行补偿,但也还有点蛋疼
6、可以自主配置采样时间,端口负载电阻之类参数
<think>嗯,用户问的是关于nRF52832的ADC配置,我得先回忆一下这个芯片的ADC模块的基本情况。首先,nRF52832使用的是SAADC,也就是逐次逼近型模数转换器,对吧?SAADC支持最多8个通道,不过具体有多少可能要看数据手册。用户可能是在做低功耗设备,比如传感器数据采集,所以需要了解如何配置ADC来读取模拟信号。 接下来,用户可能需要知道配置的具体步骤。首先应该是初始化SAADC,设置参考电压,参考电压的选择会影响测量范围,比如内部0.6V,或者VDD分压等。然后是配置输入通道,选择引脚和增益,增益可能用来调整输入信号的量程,比如放大或缩小信号以适应参考电压。 然后要考虑触发方式,SAADC可以软件触发或者任务触发,用户可能需要简单的软件触发开始转换。还有采样模式,单次还是连续,这里可能需要单次模式,因为低功耗应用中通常不需要连续采样。 数据采集部分,使用缓冲区来存储结果,可能还需要校准,因为SAADC可能存在偏移误差,特别是在高增益时。校准步骤可能需要在初始化时进行,用户可能不知道这点,所以得提到。 另外,时钟配置和分辨率设置也很重要,比如设置分辨率为12位还是14位,更高的分辨率可能更耗时间或者资源。中断处理部分,转换完成后的处理函数,这里用户可能需要知道如何注册中断处理函数,并等待转换完成。 最后,给出一个示例代码框架会很有帮助,用户可以参考结构来编写自己的代码。可能需要注意的地方,比如引脚配置是否正确,参考电压和增益是否匹配输入信号的范围,校准的必要性,以及中断的优先级设置是否合理。 用户可能遇到的问题包括配置后无法读取数据,或者数据不准确,这时候需要检查参考电压、增益设置是否正确,是否进行了校准,缓冲区是否正确配置,以及中断是否启用。另外,低功耗设计可能需要考虑在采样后进入低功耗模式,但SAADC是否支持在低功耗模式下运行,或者需要唤醒,这也是需要考虑的点。 总之,回答需要结构清晰,分步骤讲解配置流程,提供示例代码,并指出常见问题和注意事项,确保用户能够正确配置和使用nRF52832的ADC功能。</think>关于nRF52832的ADC配置,我将分步骤为您说明关键要点: nRF52832采用SAADC(逐次逼近型模数转换器),支持8个通道,需通过以下步骤配置: 1. **基础配置** ```c nrf_saadc_resolution_t resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT; // 12位分辨率 nrf_saadc_oversample_t oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_DISABLED; // 关闭过采样 nrf_saadc_value_t *buffer = ...; // 分配数据缓冲区 ``` 2. **参考电压选择**(关键参数) ```c nrf_saadc_reference_config_t ref_config = { .reference = NRF_SAADC_REFERENCE_INTERNAL, // 内部0.6V参考 .gain = NRF_SAADC_GAIN1_6 // 输入增益1/6 }; // 实际量程=0.6V/(1/6)=3.6V ``` 3. **通道配置示例**(以AIN0为例) ```c nrf_saadc_channel_config_t channel_config = { .resistor_p = NRF_SAADC_RESISTOR_DISABLED, .resistor_n = NRF_SAADC_RESISTOR_DISABLED, .gain = NRF_SAADC_GAIN1_6, .reference = &ref_config, .acq_time = NRF_SAADC_ACQTIME_10US, .mode = NRF_SAADC_MODE_SINGLE_ENDED, .pin_p = NRF_SAADC_INPUT_AIN0, // 选择AIN0引脚 .pin_n = NRF_SAADC_INPUT_DISABLED }; ``` 4. **校准流程**(必要步骤) ```c nrf_saadc_calibrate_offset(); while (!nrf_saadc_event_check(NRF_SAADC_EVENT_CALIBRATEDONE)); nrf_saadc_event_clear(NRF_SAADC_EVENT_CALIBRATEDONE); ``` 5. **完整配置流程** - 初始化SAADC外设 - 配置参考电压 - 设置输入通道 - 配置采样缓冲区 - 校准ADC - 设置触发方式(软件/任务触发) - 使能中断(如果需要) 6. **转换启动示例** ```c nrf_saadc_task_trigger(NRF_SAADC_TASK_START); nrf_saadc_task_trigger(NRF_SAADC_TASK_SAMPLE); ``` **注意事项**: 1. 引脚需配置为模拟输入模式 2. 实际量程计算公式:$$ V_{max} = \frac{V_{ref}}{Gain} $$ 3. 高增益(如GAIN4)会增加噪声敏感度 4. 12位分辨率时最大采样率约200ksps 5. 低功耗模式下需考虑唤醒时间对采样的影响 **典型应用场景**: - 电池电压监测(需分压电路) - 温度传感器读取(如NTC热敏电阻) - 模拟信号采集(需注意阻抗匹配) 建议结合nRF5 SDK中的saadc例程进行调试,重点关注参考电压和增益的匹配设置。
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