nrf52832系列--------saadc单次转换

52832的ADC和之前51822系列还是有蛮大差别的：

1、支持差分输入方式，测量结果为两输入端口电压差的转换的有符号数值，这个功能对于啥桥式传感器的数据采集真是太爽了，可以省一个电平平移放大电路

2、原始分辨率最高提升到12位，14位那个过采样方式实现的，使用限制很多，不能扫描，还不如自己软件解决要多少位有多少位。

3、新增“通道”概念，每个通道可以选定使用的+-信号源，转换是以通道为个体进行的，如果使能多个通道，则一次触发完成全部通道的扫描转换。

4、自带EasyDMA，可以直接把数据打到RAM内，但不能像STM32那样支持循环传输，复位指针只能靠手动

5、取消了外部电压参考输入，这个其实有点蛋疼，在测量端供电和MCU供电之间存在变动情况下可能会引入误差，对于低频信号，可以用软件进行补偿，但也还有点蛋疼

6、可以自主配置采样时间，端口负载电阻之类参数