关于GPS坐标转换的一些基本知识
https://blog.youkuaiyun.com/u014357799/article/details/49686947
国测局GCJ-02坐标体系(谷歌、高德、腾讯),与百度坐标BD-09体系的转换,在优快云上有很详细的讲解:
http://blog.youkuaiyun.com/coolypf/article/details/8569813
百度地图API位置偏移的校准算法
http://wangbaiyuan.cn/baidu-map-api-position-offset-calibration-algorithm.html
GPS协议