博士生的自我修养

本文探讨了撰写论文时寻找创新点的方法,如数学变化、现有方法改进等,并强调了实验能力和检索能力的重要性。同时,文章指出论文撰写的核心在于‘包装’,并详细介绍了论文各部分的撰写要点和常见误区,最后分享了投稿策略和科研方法论。

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写论文的Idea哪里来?

1.寻求数学上的变化。

2.测试现有的他人方法的不足之处。

3.用多种方法详尽解决一个问题。

4.用一个方法解决多种问题。

5.善用跨学科成果。

 

最重要的2种能力:

1.实验能力。

2.检索能力。Research俗称Re-Search

 

写论文的要点

-Paper的实质是在于“包装”。

-蹩脚的英文书写,影响录用。

-论文修改次数小于10请不要投出。

 

写论文的误区

弄清Abstract、Introduction、Conclusion的区别,内容上不要重复。

Abstract:高度概括。

Introduction:贴近读者的介绍。

Conclusion:文章内容的升华。

 

让论文无懈可击

实验效果+理论证明

光有实验分析并不够,最好说明:为什么你的方法效果好。

 

投稿潜规则

引用欲投稿刊物近年的若干篇文献能增加录用机会。

 

投会议与投期刊的区别

投期刊:重在完整性

投会议:重在新颖性

 

科研方法论

文献在精不在多。

争取出国交换机会。

积累网络上公开的代码。

打好数学基础收益无穷。

关注本领域牛人的微博。

习惯浏览大牛的学术主页。

增强表达能力,考虑建立个人学术主页。

顶级会议论文的List及时扫一遍,用一句话概括各篇核心,标记整理。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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