核桃派walnutpi添加红外遥控器键盘映射（其他的linux板子同理）ir-keytable

原创 已于 2023-10-08 18:36:14 修改 · 911 阅读 · 0 ·
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#linux #运维

于 2023-10-08 18:34:58 首次发布
本文讲述了作者使用01Studio的全志H616Linux开发板核桃派，通过红外接收头和ir-keytable工具学习Linux中红外遥控器的配置，实现遥控器按键映射到键盘输入的操作过程。

01studio终于又发布新品了，全志h616 linux开发板核桃派，正好我也打算学习linux，做为我的启蒙公司，必须支持果断入了一个。
在这里插入图片描述
这个板子自带红外接收头，比较少见，一般都需要自己加，看官网文档，已经安装好并使用了ir-keytable这个工具来接收红外，但是除了测试外并未给出其他用法，于是在网上搜了下，发现有些人用linux板子做机顶盒，直接将红外遥控器映射键盘输入，很帮，于是就照猫画虎移植了一下。

类似上图的遥控器，某宝一堆，真的很便宜，我买的只要1.2元！！！他们大多数都是nec红外协议的，最经典的一种，先使用测试工具看下键值对应：

sudo ir-keytable -c -p NEC -t

在这里插入图片描述
如上图所示会出现对应的编码，这时候就记下来并且可以编辑自己的keymap了，新建文件walnutpi-ir输入以下内容

# table mbh, type: NEC
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ir-keytable + lirc 红外控制开关机及程序运行 armbian搞机篇
APM mosros 的博客
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上回刷了coreELEC，添加了红外遥控器，那么如法炮制再给armbian添个红外
树莓派3使用红外遥控器模拟鼠标和键盘
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02-25 3510
1.修改配置 sudo nano /boot/config.txt 添加： dtoverlay=lirc-rpi,gpio_out_pin=17,gpio_in_pin=18,gpio_in_pull=up 重启后查看/dev/lirc0是否存在 2.连接红外接收头： 注意是gpio18是第12针 3.安装软件： sudo apt-get install lirc 注意：内核版本4.14和4....
香橙派PC Plus电脑开发板红外接收测试
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实现数字电视机顶盒画面的纯键盘和遥控操作网页
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今天完成了一个项目，是要做一个广东电视局给的项目，实现一个用键盘或遥控控制的页面，重构工作我就不说了吧，来说说实现键盘控制的问题。 键盘控制想想好像很简单，但是其实这里面要注意的问题也有很多，我的思路是这样的： 1、重构的时候定义一个active类，用来给当前选中的元素添加active样式（对了，由于项目需求，我在做的时候把类似a，input这样的自带焦点的元素都 换成了div和span来替
使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上
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靠近时，垃圾桶开启2秒，2秒后关闭；垃圾桶开启带滴滴声；垃圾桶开启超过10秒，滴滴声警报；实现Sockect客户端发送指令远程打开/关闭垃圾桶，并显示垃圾桶状态；语音控制垃圾桶开关盖；统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在文件中；统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在数据库中
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在全志H616核桃派开发板GPIO基础实验之有源蜂鸣器
DOT小文哥的博客
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日常生活中我们不少电子设备在遇到故障时都会报警，而声音比指示灯往往更容易引起人们的注意，本节我们来学习一下核桃派驱动有源蜂鸣器。
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核桃仁中的不饱和脂肪酸、维生素E及其它微量元素的含量极高，是心血管保健的佳品，它的食用可以促进身体健康，延缓衰老，为大脑提供必需的营养物质。因此，核桃仁被视为一种有益于身心健康的食品。 与此同时，书法...
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核桃派开发板使用体验（1）
weixin_44144226的博客
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亚克力板两面都有防护膜，很难撕，后来按照网上说的用热吹风吹一吹，果然好撕很多。如果需要用桌面系统，其实也不用总是插着显示屏，只要第一次插着显示屏把系统里的网络配置好，后面就可以借助VNC软件在局域网内直接访问开发板，类似于远程控制。这里忍不住要吐槽，套餐里为什么不带一个ttl转usb的串口线，方便能直接调试串口能，毕竟有的人是习惯用笔记本，也不一定有条件去使用桌面系统。看“芯板坊”的公众号，了解到核桃派的文档写的很优雅（人性化，好懂），想着自己缺少开发板使用经验，资料细致将极大提升使用体验。
核桃派开发板使用体验（2）
weixin_44144226的博客
01-08 567
因为实际用显示器还是不方便，所以买了TTL转串口模块，想着用串口调试。淘宝上一搜串口模块，眼花缭乱，看下面这种类似优盘的说可靠，于是买回来试一试。串口登录，打印设备信息。linux内核6.1.31。打印串口信息，使用指令gpio readall。
在全志H616核桃派开发板上进行PyQt5的代码编写和运行
DOT小文哥的博客
05-13 692
上面使用核桃派系统里面的Thonny IDE编程，同样我们可以使用Windows上的Thonny IDE远程到核桃派进行Python编程。在上一节我们通过Qt Designer设计了ui窗口并转换成了Python代码，由于是Python编程，因此我们可以在核桃派开发板打开Python代码进行编程。在核桃派桌面的Thonny点击运行，可以看到弹出了我们上一节设计的第一个窗口。点击关闭窗口可以关掉进程，如果是无关闭按钮的窗口可以通过终端按 Ctrl+C 组合键打断窗口进程。在核桃派开发板的桌面就弹出了该窗口。
在全志H616核桃派开发板上配置I2C引脚并读取温度数据
DOT小文哥的博客
05-17 850
根据手册给的时序，这里要创建两个msg，第一个是写，buf内存放读取温度的命令0x07。第二个是读，连续3个字节，其中前两个是温度数据。根据时序图，需要两个msg，第一个msg是写，地址帧后只跟寄存器编号。指令来使能/关闭指定设备的底层驱动，使能后，引脚就会由gpio模式切换为对应的引脚复用功能。为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c。加入我现在想往地址是0x3c的设备上，把寄存器0x01赋值为0x55，那msg结构体的设置就该如下。
核桃派开发板的vnc viewer连接
sjh2100的博客
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核桃派开发板的vnc viewer连接必须是同一个路由器下的网络连接。
香橙派、树莓派、核桃派、鲁班猫安装jupyter notebook【ubuntu、Debian开发板操作类似】
李白白的博客
10-08 2149
香橙派树莓派鲁班猫安装一下调试代码还是比较方便的。
在全志H616核桃派1B开发板Python进行GPIO按键功能实现
DOT小文哥的博客
05-08 1279
​按键是最简单也最常见的输入设备，很多产品都离不开按键，包括早期的iPhone，今天我们就来学习一下如何使用Python来编写按键程序。有了按键输入功能，我们就可以做很多好玩的东西了。
【新品】核桃派CM1计算模块 & BOX主机发布，前100套赠送外壳和多款配件！
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前言：大家好，我是杰克船长。今天给大家带来核桃派（WalnutPi）家族的2款新品：CM1计算模块（Compute Module）和核桃派BOX主机。进一步丰富核桃派产品线。产品介绍：核桃派CM1计算模块核桃派CM1与核桃派1B采用相同方案，镜像系统完全兼容，是一款小尺寸，高性能的Linux开发板，尺寸和接口树莓派CM4，适合嵌入式和工业应用。包含普通版和带闪存EMMC版本。核桃派BOX主机CM1...
【新品】核桃派ZeroW发布，前200套赠送多款配件！
嵌入式Linux
03-27 476
前言：大家好，我是杰克船长。今天给大家带来核桃派（WalnutPi）家族的又一款新品ZeroW（Zero为名称，W表示Wireless无线）。核桃派ZeroW与核桃派1B采用相同方案，镜像系统完全兼容，是一款小尺寸，高性能的Linux开发板，对标树莓派Zero2W。支持运行核桃派OS（Debian）、Ubuntu、Home Assistant等系统。颜值在线，轻松打造酷炫的桌面小主机。核桃派Zer...
核桃派1B装不上linuxcnc系统总出错，能给一个稳妥的方案，一次安装成功？
最新发布
06-01
### 在核桃派1B上成功安装LinuxCNC系统的解决方案 #### 系统配置优化与实时性能提升 #### 关闭不必要的后台服务 为了减少系统负载，可以通过禁用或停止不需要的后台服务来优化性能。例如，可以使用以下命令禁用`bluetooth`和`network-manager`服务： ```bash sudo systemctl disable --now bluetooth sudo systemctl disable --now network-manager ``` 这些命令确保系统中未使用的资源被释放，从而为LinuxCNC提供更多的CPU时间[^1]。 #### 使用`nice`或`renice`调整进程优先级 通过`nice`或`renice`命令，可以调整LinuxCNC的优先级以确保其获得更高的CPU资源分配。启动LinuxCNC时，可以使用以下命令设置较低的“niceness”值（即更高的优先级）： ```bash nice -n -20 /path/to/linuxcnc ``` 对于已经运行的进程，可以使用`renice`命令动态调整其优先级。例如，将PID为1234的进程优先级设置为-20： ```bash sudo renice -n -20 -p 1234 ``` 这里需要注意的是，负数表示更高的优先级，而普通用户只能调整到最小的正值优先级，需要超级用户权限才能设置负值[^2]。 #### 配置`nohz_full`参数关闭动态滴答定时器 为了进一步减少中断对实时性能的影响，可以通过内核参数`nohz_full`配置特定的CPU核心以完全禁用周期性定时器滴答。编辑`/etc/default/grub`文件并添加以下内容： ```bash GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nohz_full=3" ``` 上述配置中，`nohz_full=3`表示将第3个CPU核心设置为无周期滴答模式。这有助于减少由定时器中断引起的延迟，从而提高实时性能[^3]。 完成以上配置后，重启系统以使更改生效： ```bash sudo update-grub sudo reboot ``` #### 示例综合应用 假设需要优化核桃派1B上的LinuxCNC性能，可以按照以下方法操作： 1. **关闭后台服务**： ```bash sudo systemctl disable --now bluetooth sudo systemctl disable --now network-manager ``` 2. **调整优先级**： 启动LinuxCNC时设置高优先级： ```bash nice -n -20 /path/to/linuxcnc ``` 或者对已运行的进程调整优先级： ```bash sudo renice -n -20 -p $(pgrep linuxcnc) ``` 3. **配置`nohz_full`**： 编辑`/etc/default/grub`文件： ```bash GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nohz_full=3" sudo update-grub sudo reboot ``` #### 安装LinuxCNC的具体步骤 在核桃派1B上安装LinuxCNC时，可以参考以下方法。首先确保系统更新至最新版本： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后安装必要的依赖项和LinuxCNC软件包： ```bash sudo apt install linuxcnc-uspace linuxcnc-uspace-dev ``` 如果需要从源代码构建LinuxCNC，可以参考以下步骤： 1. 安装编译环境： ```bash sudo apt install build-essential git ``` 2. 克隆LinuxCNC源代码仓库： ```bash git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git cd linuxcnc ``` 3. 配置并编译项目： ```bash ./autogen.sh ./configure --with-realtime=uspace make -j$(nproc) ``` 4. 安装编译后的软件： ```bash sudo make setuid sudo make install ``` 最后，确保系统配置正确以支持实时扩展，并验证是否启用了实时功能： ```bash cat /sys/kernel/realtime ``` 如果输出为`1`，则表示实时扩展已启用[^4]。 --- ###
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