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通过合理使用和监控CMA，可以有效解决某些硬件设备对大块连续物理内存的需求，提高系统的灵活性和性能。CMA是Linux内核中的一种内存分配机制，用于分配物理上连续的内存块。这定义了一个从0x10000000开始，大小为128M的CMA区域。这表示在0-2G的物理内存范围内预留128M的CMA区域。这里可以看到CMA预留了8192K（8MB）的内存。这可能会显示CMA区域的使用统计和分配情况。这里可能会显示设备特定的CMA使用情况。这显示了CMA预留内存的物理地址范围。这显示了CMA总大小和当前可用大小。

在嵌入式系统和移动设备中，图形处理的性能至关重要。Rockchip 图形加速器（RGA）提供了高效的 2D 图形操作，其中imcopy函数是一个常用的图像复制工具。本文将深入分析imcopy函数在不同场景下的性能表现。

imcopy函数用于执行单次快速图像拷贝操作，将图像从源缓冲区拷贝到目标缓冲区。

wrapbuffer_handle 函数用于将输入输出的图像参数转化为统一的 rga_buffer_t 结构,作为 IM2D 图形库用户 API 的输入参数。在执行相应的图像操作之前,需要先调用此函数来准备图像数据。返回 rga_buffer_t 类型的结构体,用于描述图像信息。

当使用外部内存调用RGA完毕后,需要通过内存句柄 handle 调用 releasebuffer_handle 解除该缓冲区与RGA驱动的映射和绑定关系,并释放RGA驱动内部对应的资源。返回 IM_STATUS 类型的状态码。成功时返回 IM_STATUS_SUCCESS,失败时返回相应的错误码。

对于需要RGA处理的外部内存，可以使用importbuffer_virtualaddr接口将缓冲区对应的虚拟地址信息导入到RGA驱动内部，并获取缓冲区相应的地址信息，方便后续稳定、快速地调用RGA完成工作。返回 rga_buffer_handle_t 类型的句柄，用于描述导入的内存。如果导入失败，返回 0。

fd/va/pa: [必需] 外部缓冲区size: [必需] 内存大小fd/va/pa: [必需] 外部缓冲区param: [必需] 配置缓冲区参数。

将外部内存缓冲区导入到 RGA（Rockchip Graphics Acceleration）驱动中，以便后续使用 RGA 进行图像处理。

将外部内存缓冲区导入到 RGA（Rockchip Graphics Acceleration）驱动中，以便后续使用 RGA 进行图像处理。

分配一个DRM（Direct Rendering Manager）缓冲区。

设备树中定义了3个RGA节点。内核日志显示有2个RGA3核心和1个RGA2单元,总共3个RGA单元。系统提供了一个统一的RGA设备节点(/dev/rga)。这些方法可以帮助开发者快速了解他们的开发板上RGA的配置情况。请注意,不同的开发板可能会有不同的输出结果,具体取决于硬件配置和驱动实现。

校验当前使用的头文件版本与librga库版本的差异。

查询获取当前芯片平台RGA硬件版本与功能支持信息，以字符串的形式返回。

以下是针对。

将当前线程绑定到指定的 CPU 核心上。

欢迎阅读我的RKNN系列文章。在这个系列中，我们将涵盖从下载和安装RKNN的Docker镜像到项目测试的各个步骤。

这个命令会启动一个交互式的Docker容器，其中包含RKNN工具包，并允许访问主机的USB设备和用户的项目文件。随机进入到一个测试目录下，运行test.py。

或者直接去github下载压缩文件，解压即可。安装好git：[[1. Git的安装]]

【代码】1. 下载安装RKNN的docker镜像。