【嵌入式系统】Rockchip CAN FD开发文档
内容概要:本文档为瑞芯微电子股份有限公司发布的Rockchip CAN FD开发文档,涵盖RK356X(支持4.19和5.10内核版本)和RK3588(支持5.10内核版本)。文档详细介绍了CAN FD的驱动文件、DTS节点配置、内核配置以及CAN FD通信测试工具的使用方法。驱动文件位于`drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c`,DTS节点配置涉及中断、时钟、复位和引脚控制等参数设置。内核配置部分说明了如何使用`ip`命令配置CAN FD的波特率和其他参数。此外,文档还介绍了常用的CAN通信测试工具包`canutils`,包括`canconfig`、`candump`、`canecho`、`cansend`和`cansequence`五个工具的具体功能和使用方法。最后,提供了CAN FD常用命令接口的示例,如查询网络设备、启动和关闭CAN、发送和接收CAN消息等。
适用人群:技术支持工程师、软件开发工程师。
使用场景及目标:①帮助工程师理解和配置Rockchip芯片的CAN FD驱动及相关设置;②指导工程师使用CAN FD通信测试工具进行CAN总线的调试和测试;③提供CAN FD常用命令接口的实际操作示例,便于快速上手。
其他说明:文档为公开资料,但未经授权不得擅自摘抄、复制或传播。文档可能会因产品版本升级而不定期更新。瑞芯微电子对文档内容的准确性、可靠性、完整性等不做任何明示或暗示的保证。
【嵌入式系统】Rockchip平台DRM显示框架底层配置与调试指南:涵盖MIPI-DSI、eDP、LVDS、RGB等多种显示接口
内容概要:本文档详细介绍了瑞芯微电子股份有限公司的Rockchip平台基于DRM显示框架的底层显示配置方法及相关调试手段。文档涵盖多种显示接口(如MIPI-DSI、eDP、LVDS、RGB、DP Alt Mode等)的配置指南,包括文档和源代码、DT Bindings(设备树绑定)、命令格式及常见问题解答。针对不同芯片型号(如RK3566、RK3568等),文档还特别说明了其特有的配置项和注意事项。此外,文档还涉及RK618显示转换芯片的配置、MCU/CPU屏配置、双屏显示设置及调试步骤。
适合人群:具备一定嵌入式开发经验的技术人员,尤其是从事Linux内核开发或硬件驱动开发的工程师。
使用场景及目标:①为开发者提供详细的底层显示配置指南,帮助其快速理解和配置Rockchip平台的显示接口;②解决实际开发过程中遇到的各种显示配置问题,如显示驱动加载失败、显示异常等;③指导开发者进行调试,确保显示系统的稳定性和兼容性。
其他说明:文档内容详尽,不仅包括配置示例和命令解析,还提供了大量调试建议和常见问题解决方案。文档版本经过多次迭代更新,确保内容的准确性和实用性。建议读者在阅读时结合具体的硬件环境和开发需求,逐步实践并调试相应的配置。
GPS技术u-blox M10模块在Android13的移植与配置
内容概要:本文档详细介绍了将u-blox M10 GPS模块移植到Android 13平台的具体步骤。首先,在Android源码硬件目录下创建u-blox目录并放入GPS驱动源码,确保其能够被编译进系统。接着,通过添加必要的sepolicy文件、设置UART设备节点权限、配置location XML文件等操作确保系统的兼容性和安全性。重点在于对u-blox.conf文件中的关键参数进行调整,包括正确配置UART端口、设置波特率(区分默认波特率BAUDRATE_DEF与工作波特率BAUDRATE)、调整数据更新频率(从默认1Hz改为10Hz以满足项目需求),以及根据实际需求关闭不必要的传感器功能。最后,通过修改服务启动文件和服务清单文件确保GPS服务能够在系统中正常启动。;
适合人群:熟悉Android系统架构,有一定Linux系统和嵌入式开发经验的技术人员。;
使用场景及目标:适用于需要将u-blox M10 GPS模块集成到基于Android 13系统的设备中,旨在确保GPS功能稳定运行并符合特定项目需求。;
阅读建议:由于涉及到大量底层配置和系统级修改,建议读者在实际操作前仔细研读每个步骤,并结合自身项目的具体情况进行适当调整,同时注意备份原始配置以免造成不可逆的错误。
【嵌入式系统】RK3399芯片SecurityBoot与AVB安全启动操作指南:固件签名与烧写流程详解
内容概要:本文档是瑞芯微电子股份有限公司发布的RK3399 SecurityBoot和AVB操作指南,主要介绍RK3399和RK3288芯片的安全启动(SecurityBoot)和安卓验证启动(AVB)的操作流程。文档详细描述了工具准备、efuse key生成、固件签名、efuse烧写、AVB配置与烧写、固件编译与烧写以及启动验证的具体步骤。特别强调了不同版本Android系统对于SecurityBoot和AVB的支持差异,提供了详细的命令行操作指南和注意事项。
适合人群:主要适用于技术支持工程师和软件开发工程师,尤其是那些负责基于RK3399和RK3288平台的嵌入式系统的开发和维护人员。
使用场景及目标:①帮助工程师理解和实施RK3399和RK3288的安全启动机制,确保设备启动过程的安全性和完整性;②指导工程师配置和使用AVB功能,防止未经授权的固件刷入,保障系统安全;③通过详细的操作指南,确保工程师能够顺利完成从固件签名到最终启动验证的所有步骤。
其他说明:本文档为正式发布版本,版权归属于瑞芯微电子股份有限公司。文档内容按“现状”提供,公司不对文档的准确性、可靠性、完整性等做出任何保证。文档可能会不定期更新或修改,建议用户定期查阅最新版本。此外,文档中涉及的所有注册商标或商标均归其各自拥有者所有。