JayChanChan的博客

说两句在我的小车能够经历没病走两步的阶段以后，博主的也慢慢萌发了一些大胆的想法。想在小车上加一些新的功能，第一个想到的就是蓝牙。用手机控制，应该会显得Bigger更高一点。甚至于还想将手机控制和自动避障结合起来，是不是有点无人驾驶内味儿了。（马斯克看完直呼：就这？）开锤首先是蓝牙模块，博主也是第一次尝试使用，网上主流的方案都是HC-05、HC-06,蓝牙模块除了HC还有JDY系列，价格浮动较大，其中区别不细分（毕竟我也不懂）。博主在某宝看到一个HC-04的初学者套餐就几块钱拿下了，还送个TTL转USB

咳咳，先提两句上一篇介绍自己做单片机简单介绍了购买工具和元器件以及测试电机。（其实我也知道太low了，啥也不是，别骂了别骂了我知道我菜），然后经过那天之后对方案进行了一些调整，基本实现了避障和遥控，有必要说明一下方便大家避开我掉进去的一些坑。方案调整1.电机开始着手做之前也是考虑了很多方案。包括电机驱动部分，在请教我认识的一些带佬时候，都是建议用一个电机驱动模块节省资源还能基本达到要求，我理解为只需要前驱或者后驱就行。（博主采用的是后驱，前面两个轮子直接处于空闲状态没有接线）实际也能跑，只是车后端扛

说明本人系电子信息工程大二的大学牲一名，一直以来想尝试做一些项目，但是出于各种理由一直推脱。去年准备电赛的时候也只是草草学了学单片机（仅不算深入依然很菜），一味的照着视频写例程属实感觉进步不大。正好上学期学校刚开完单片机这门课程，学期结束想利用假期从简单项目入手，顺便把学习过程记录下来，避免以后踩坑，如果顺便能帮助大家那当然更好了。也希望大佬能留下恳切的建议供我学习改正。个人介绍对于想今后从事嵌入式系统开发和单纯对单片机控制感兴趣想的同学来说，51单片机绝对是大家入门的首选，听多了各路大佬分享关于七天

先提两句这学期刚系统上完单片机的课程，手头又有一个STC15系列的最小系统板，就打算用这个最小系统板搞点事情。先从最简单的智能小车入手，一步一步开发新功能。但是由于未知的原因最小系统板用着烧录不了程序（后来好像因为作死真把他烧了），不能不转换方案拿51单片机接着做下去了。大一学期在淘宝上买了一块51的学习板，和B站上的视频配套的拿来跟着学。当时是同学推荐刷清翔单片机的教程（没有夹带私货，大家不要锤我），有兴趣学习单片机的可以看一看。第一遍学的很浅只是跟着敲敲例程，然后这学期又开设了单片机课程，通过课程要