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Webots 2019a 中文一、Scene tree：场景树（一）WorldInfo：世界信息 参考手册（F4）(reference.pdf) 3.53节 WorldInfobasicTimeStep：仿真最小的时间单元，如：为32时，即每次仿真的时间步长为32毫秒。Gravity：重力大小与方向。如图没有坐标系，可在菜单栏：查看->可选显示->显示坐标系统查看。Physics：搭载物理插件的参数。铰链、万向节等结构用到物理插件。（二）Viewpoint：视角
2020-07-28 10:15:10
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转载 SimMechanics插件安装
SimMechanics插件安装matlab：matlab2018bsolid works：solidworks2016下载对应matlab2018b的插件：install_addon.m，smlink.r2018b.win64.zip，保存路径：E:\MATLAB\R2018b\bin。MATLAB当前路径改为两文件所在目录，在MATLAB命令窗口输入install_addon(‘smlink.r2018b.win64.zip’)命令。增matlab插件安装成功：Installing sml
2020-05-19 20:57:28
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空空如也
空空如也
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