值传递和引用传递

“C++ primer” P188

  1. 传值调用
    实参的值被拷贝给形参时,形参和是实参是两个相互独立的对象。

  2. 指针形参
    实际就是指针拷贝操作,拷贝的是指针的值 ,拷贝后两个指针是不同的指针。
    比如:

int n=0,i=45;
int *p = &n, *q = &i;
*p = 42; //实际改变的是n的值,p的地址未变
p = q;  p的地址变了,现在指向i,但是n的值没有再改变

void reset(int *ip)
{
*ip = 0;//只改变指针所指的对象
ip = 0;//只改变了ip的局部拷贝,外面的实参ip没有变化
}
int i=42;
reset(&i);
cout <<"i = " << i <<endl;  //i的值变为0,但是i的地址没有变化
3.百度面试
 class Myclass {
public:
     string name;
};

void copy(Myclass *o1, Myclass *o2)
{         
     o2 = o1;
}

int main()
{
     Myclass *o1 = new Myclass();    

     Myclass *o2 = NULL;

     copy(&o1,&o2);    

     cout << o2->name << endl;

     return 0;
}

o1,o2作为实参传入copy,实际产生的是o1,o2的拷贝对象,而函数内部修改对外部的o1,o2没有任何的影响。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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