同志们好,本来想把SOP算法与均衡控制放在一起,但是感觉SOP这个概念应该也比较重要,所有再三思考,弄一个单独的介绍,不多,但图文并茂,闲着无聊的话可以学习以下,
SOP算法:
P换算成中文其实就是功率,就是单位时间能够发出的能量,从电池的角度说就是电压乘以电流,作为驾驶员,所能够体现的就是加速时候的动力性,尤其在超车的时候,时候可以成为快枪手,嗖一下就过去了,哈哈!
官方定义:
- 最大允许的瞬时充放电功率
- 最大允许的恒定充放电功率
算法要素:
- 吹NB的那种,通过各种仿真计算,关系推算,得出,适合写论文。
- 实际的那种,基于当前温度与SOC,查表得出当前电芯的最大能力,简单实用,不扯淡。
算法蛋疼的地方:
- 原理:在进行最大功率与稳定功率切换的时候,电芯的去极化速度,决定当前最大功率使用的频率,当SEI膜表面的Li 离子堆积速度大于负极C膜的吸收速度时候,就会发生对应的问题,即电压下降,最大功率无法维持。
- 难点:根据上面原理的描述,所以SOP的计算难点,就是峰值能力与恒定能力如何过度,峰值能力可以用多久呢?
算法难点的实现:
- 当电流大于对应的恒定电流时候,对大于恒定电流的部分进行能量积分
- 当大于一定的阈值的时候,峰值电流无法维持,需要逐渐的降低对应的电流。
- 当前的电流,小于对应的恒定电流的时候,然后继续进行积分,当两者的能量逐渐抵消时候,可以再次开始使用峰值电流。
- 请看下图,当A的面积大于一定阈值的时候,就需要往恒定电流去,同时当B的面积与A的面积大致相当时候,就可以再次利用峰值电流。
另外一个核心问题,能量的阈值如何选取:
- 电池的极化电压---电芯厂给搞定,
- 电池的热积累---电芯厂给搞定
- 电池的使用频率---BMS自己搞
目前大多的都是,定义最大的30s,至于为啥,估计是测试出来,但是个人理解,也测试不清楚,就像刚开始说的,其实BMS就是中医,大多数是凭经验号脉出来的,所以大家这么用,咱们就是这么用就行。