Git入门及基本配置


1、GitHub账户注册与Repository建立

注册网址:https://github.com/

Hello world Guide:https://guides.github.com/activities/hello-world/

2、Git客户端

2.1、windows Git客户端下载


2.2、Git客户端配置

2.2.1、什么是ssh?

ssh为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。SSH 是目前较可靠,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。

2.2.2、为什么要创建ssh key?

ssh是一种安全的传输模式,github要求推送代码的用户是合法的,所以每次推送时候都要输入账号密码,用以验证你是否为合法用户,为了省去每次都要输入密码的步骤,采用shh公钥,密钥也就是你说的sshkey来验证你是否为合法用户

在你的电脑生成了一个唯一的ssh公钥和私钥,公钥放到github上面,当你推送的时候,git就会匹配你的私钥是否跟github上面的公钥是配对的,正确就认为你是合法的,允许推送。

sshkey可以理解为是你的身份标识,放在github上面表明你是这个项目的一个开发人员,但是别人是可以截获的,你本机的私钥别人就无法截获,sshkey就可以保证每次传输都是安全的。

管理部署密钥说明:

http://wiki.jikexueyuan.com/project/github-developer-guides/managing-deploy-keys.html

 

2.2.3、配置ssh key

打开 git bash 

Step 一:

设置Git的user name和email:

$git config --global user.name "xuhaiyan"

$git config --global user.email “12345678@qq.com"

说明:user.name 是在gitHub 中注册的用户名,user.email是在gitHub中注册的邮箱

 

Step二:

生成SSH密钥:
1.查看是否已经有了ssh密钥:cd ~/.ssh
如果没有密钥则不会有此文件夹,有则备份删除
2.生成密钥:

$ssh-keygen -t rsa -C “12345678@qq.com”
按3个回车,密码为空

Your identification has been saved in /home/tekkub/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/tekkub/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
………………

最后得到了两个文件:id_rsa和id_rsa.pub

特别说明:pwd可以看当前目录结构


ls查看当前目录下的文件


Step 三:

配置本地ssh密钥

命令:ssh-add 文件名 (即id_rsa,id_rsa.pub)

执行命令时可能会出现如下提示 “could not open a connection to yourauthentication  agent”


尝试命令一(未果):eval ‘ssh-agent’,不知是系统原因还是工具的原因,该命令未能解决(本系统:xp,客户端工具:Git Bash)


尝试命令二(有效):eval $(ssh-agent)


成功执行 eval $(ssh-agent)后,在继续通过 ssh-add 文件 配置好本地 密钥

特别说明:

当我们重新打开Git Bash时,要进行ssh-add 等一些操作,都要先启动ssh-agent,在不同操作系统或者是shell,执行的命令可能是有些区别的

could not open a connection to yourauthentication  agent 问题补充说明:

http://stackoverflow.com/questions/17846529/could-not-open-a-connection-to-your-authentication-agent


Step四:

在github上添加ssh密钥

添加的是“id_rsa.pub”里面的公钥

登录https://github.com/

找到setting图标进入设置


点击deploy keys--》add a deploy key


title随自己意愿写,用记事本打开id_rsa.pub,拷贝文件里面的内容到key文本框中,根据需求是否勾选 Allow write access,点击add key出现类似如下信息



Step 五:

测试本地密钥和gitHub密钥是否都已配置OK

命令:ssh –T git@github.com

如出现类似下图,表明配置OK

 Generating anSSH keys 补充说明:

https://help.github.com/articles/generating-an-ssh-key/

 

特别说明:以上内容主要是对网上关于git使用的实践和整理,如有侵权,敬请谅解


 

 

 

 


 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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