十句平凡但值很深思的话

 第一句

如果我们之间有1000步的距离

你只要跨出第1步

我就会朝你的方向走其余的999步


第二句

通常愿意留下来跟你争吵的人

才是真正爱你的人


第三句

付出真心 才会得到真心

却也可能伤得彻底

保持距离 就能保护自己

却也注定永远寂寞


第四句

有时候 不是对方不在乎你

而是你把对方看得太重


第五句

朋友就是把你看透了 还能喜欢你的人


第六句

就算是believe 中间也藏了一个lie


第七句

真正的好朋友

并不是在一起就有聊不完的话题

而是在一起 就算不说话

也不会感到尴尬


第八句

没有一百分的另一半

只有五十分的两个人


第九句

为你的难过而快乐的 是敌人

为你的快乐而快乐的 是朋友

为你的难过而难过的

就是那些 该放进心里的人


第十句

冷漠 有时候并不是无情

只是一种避免被伤害的工具
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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