Maven1原理,安装以及常用命令

LSM6DS3TR-C IMU传感器入门:从MEMS原理到姿态解算实战 惯性测量单元(IMU)是现代智能设备实现运动感知的核心部件,其基础原理基于微机电系统(MEMS)技术。MEMS加速度计通过检测质量块在惯性力作用下的位移来测量线性加速度,而陀螺仪则利用科里奥利力效应感知角速度。这种技术使得微型化、低成本的6自由度运动测量成为可能,为机器人、无人机、可穿戴设备等提供了关键的空间姿态和运动状态信息。在实际工程中,开发者需要掌握I2C/SPI通信协议、传感器数据读取与校准,并通过互补滤波等算法融合加速度计和陀螺仪数据,实现稳定的姿态解算。LSM6DS3TR-C作为一款高性价比的6 阅读详情

1.什么是Maven

     Maven 是一个项目管理工具.

2.Maven的两个主要作用

  1.依赖管理

    对项目所依赖的jar包的管理

  2.一键构建

 指的是项目从编译、测试、运行、打包、安装 ,部署整个过程都交给 maven 进行管理,这个
过程称为构建
一键构建
     指的是整个构建过程,使用 maven 一个命令可以轻松完成整个工作

3.Maven的安装

   1.进入maven官网下载安装包http://maven.apache.org

   2.解压到任意目录下,最好别带中文

  3.新建环境变量MAVEN_HOME

4.编辑环境变量Path,追加MAVEN_HOME

5.命令窗口输入mvn -v验证是否安装成功

4.maven的仓库

4.1仓库分类

本地仓库:就是本地的文件夹

远程仓库:就是公司的私服

中央仓库:maven官方维护的仓库

4.2配置本地仓库

1.把本地仓库解压到任意目录

2.然后在maven的安装目录下找到conf/settings.xml,配置本地仓库的地址(本地仓库的解压目录)

5.Maven常用命令

5.1 compile 编译命令,作用是将 src/main/java 下的文件编译为 class 文件输出到 target
目录下

5.2 test 测试命令,会执行 src/test/java 下的单元测试类

5.3 clean 清理命令,执行 clean 会删除 target 目录及内容

5.4 package 打包命令,将项目打包发布到target目录下

5.5 install 安装命令,将项目打包发布到本地仓库

从运行结果中,可以看出:当后面的命令执行时,前面的操作过程也都会自动执行

 

rk3568 RGMII KSZ8795 MAC TO MAC 参考《Rockchip_Developer_Guide_Linux_MAC_TO_MAC_CN.pdf》 阅读详情

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