继承中构造方法的关系

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在继承中,子类所有的构造方法默认访问父类中的无参构造,子类中每一个构造方法第一条语句默认为super();

class Father{
    public Father(){
        System.out.println("父类无参构造");
    }
    public Father(String s){
        System.out.println("父类有参构造");
    }
}
class Son extends Father{
    public Son(){
        //super();默认存在
        System.out.println("子类无参构造");
    }
    public Son(String s){
        //super();默认存在
        System.out.println("子类有参构造");
    }
}
public class Extend {
    public static void main(String[] args) {
        String s="can";
        Son s1=new Son();
        System.out.println("--------");
        Son s2=new Son(s);
    }
}

结果输出为:

父类无参构造
子类无参构造
----------
父类无参构造
子类有参构造

因为子类继承父类的数据,将来还会使用父类的数据,所以子类初始化之前要先完成父类初始化。

基于Simulink与MATLAB的七轴OpenArm机械臂逆运动学仿真与轨迹规划完整指南 本文详细介绍了七自由度OpenArm机械臂在MATLAB/Simulink环境下的运动学仿真与轨迹规划实现方法。首先建立了机械臂的DH参数模型,验证了正运动学计算;随后提出了两种逆运动学求解算法(数值迭代法和臂型角参数化解析法)的MATLAB实现方案;最后在Simulink中搭建了完整的轨迹规划与控制系统。研究解决了七自由度冗余机械臂特有的多解性、奇异性和关节限位约束等核心问题,为OpenArm机械臂的运动控制提供了完整的技术方案和可运行代码实现。 阅读详情

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qq_36876461的博客 579
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詹詹自喜KING
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