Java基础(二)

1、常见的变量自增 i++与++i

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        Demo.getValue(2);
    }
    public static void getValue(int n){
        n=n++;
        //这里n先进行了赋值,赋给了n,所以n=2,虽然进行了自增但是没有赋值
        int m=n++;
        //这里n先进行了赋值,赋给了m,所以m=2,然后进行了自增 m=2,n=3
        int q= n+ n++*++n;
        //q=3+3*5 n=5
        System.out.println("n="+n);
        System.out.println("m="+m);
        System.out.println("q="+q);
    }
}

运行结果:

n=5
m=2
q=18
public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        Demo.getValue(2);
    }
    public static void getValue(int n){
        n=n++;
        //这里n先进行了赋值,赋给了n,所以n=2,虽然进行了自增但是没有赋值
        int m=n++;
        //这里n先进行了赋值,赋给了m,所以m=2,然后进行了自增 m=2,n=3
        int q= n+ ++n*n++;
        //q=3+4*4 n=5
        System.out.println("n="+n);
        System.out.println("m="+m);
        System.out.println("q="+q);
    }
}

运行结果:

n=5
m=2
q=19

2、Math类中提供了三个与取值相关的方法
ceil、floor、round
ceil:英文意思是“天花板”,向上取整,Math.ceil(11.3)=12,Math.ceil(-11.3)=-11;
floor:英文意思是“地板”,向下取整,Math.floor(11.8)=11,Math.floor(-11.8)=-12;
round:四舍五入,算法为Math.round(x)=Math.floor(x+0.5),Math.round(11.5)=12,Math.ceil(-11.5)=-11;

3、equals常见的空指针错误
假设我们现在有一个类,例如String,对于如下代码:

String str = null;
if (str.equals("Hello World!")){
    System.out.println("Yes");
}else {
    System.out.println("No");
}

就会抛出空指针异常,但是,如果我们把第二行的条件判断改为:

if ("Hello World!".equals(str))

就不会抛出空指针异常

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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