Intellij idea git的基本使用

git idea 修改提交信息_在 IntelliJ IDEA 中使用 Git,太方便了 作者:J'KYO 来源:https://www.cnblogs.com/pejsidney/p/9199115.html1、git简介git是目前流行的分布式版本管理系统。它拥有两套版本库,本地库和远程库,在不进行合并和删除之类的操作时这两套版本库互不影响。也因此其近乎所有的操作都是本地执行,所以在断网的情况下任然可以提交代码,切换分支。git又使用了SHA-1哈希算法确保了在文件传输时变得不完整... 阅读详情

公司现在的代码管理使用git进行管理,git在版本和分支管理上比svn要好上许多 可以随时开新的分支,开发完成在合并回去,互不干扰。废话不多说,我们来看操作

首先clone代码,就不用我说了吧,clone下代码,用intellij打开

首先提交代码:选中需要提交的类

点击add,将代码放到暂存区

然后再选中点击commit file 出现这个界面

commit message 代表此次提交的内容简介,这个是必须要写的


这里会显示本地提交的代码和未提交的代码等信息,打勾的代表是你要提交的


这里有几个选项,如果只是commit ,只是将代码提交到本地仓库,没有推送到远程仓库,也可以选择直接push,就会提交到远程代码仓库,别人就可以从远程仓库clone你的代码了。

push之前会有这个界面

左边是你的本地分支名称,右边是远程仓库名称,下面是你本地仓库的提交信息,可以多次commit,一次push,下面就会一一列出来。

右下角出现这个代表提交成功了。

有时候可能别人提交了代码你没有即使更新,git就不允许你提交新的代码,需要先拉取最新代码以免冲突,拉取代码很简单


点击pull即可,如果和本地修改没有冲突,就会成功拉取,并显示拉取了哪些更新的代码。所以我们每次提交代码前最好先拉取代码,以免发生冲突,如果一定会发生冲突呢,这时就可以新建分支进行开发。

git默认是存在主分支master的,当我们需要进行和别人不同的开发却又不想发生冲突时,可以新建一个新的分支,之后在合并回去。点击branches



会显示当前你本地创建过的所有分支

点击New branch 就会以你当前的代码在你所在当前的分支节点创建新的分支,再次push提交代码就会创建出新的代码

git的简单使用就这样。有时间我会记录merge branch的方法



从零开始使用matlab实现EKF-SLAM算法(含完整代码) 扩展卡尔曼滤波器同步定位与建图 (EKF-SLAM) 算法建立在 EKF 的基础上,集成了 EKF 的功能,可解决机器人技术中最具挑战性的问题之一:同时定位与建图 (SLAM)。 EKF-SLAM采用EKF方法来同时估计机器人的状态和周围环境的布局,而无需事先了解位置。 这种双重功能对于在未知环境中运行的自主系统至关重要,使它们能够在绘制区域地图时有效导航。 EKF-SLAM 算法一直是自动驾驶车辆和机器人系统开发的基石,为处理现实世界环境中固有的不确定性提供了一个强大的框架。 阅读详情

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