Docker(七)常用命令

本文提供Docker常用命令的快速指南,包括构建、运行、管理镜像和容器,以及数据卷操作等关键功能,帮助读者高效掌握Docker基本操作。

Docker 常用命令

#查看 Docker 版本

docker version

#从 Docker 文件构建 Docker 映像

docker build -t image-name docker-file-location

#运行 Docker 映像

docker run -d image-name

#查看可用的 Docker 映像

docker images

#查看最近的运行容器

docker ps -l

#查看所有正在运行的容器

docker ps -a

#停止运行容器

docker stop container_id

#删除一个镜像

docker rmi image-name

#删除所有镜像

docker rmi $(docker images -q)

#强制删除所有镜像

docker rmi -r $(docker images -q)

#删除所有虚悬镜像

docker rmi $(docker images -q -f dangling=true)

#删除所有容器

docker rm $(docker ps -a -q)

#进入 Docker 容器

docker exec -it container-id /bin/bash

#查看所有数据卷

docker volume ls

#删除指定数据卷

docker volume rm [volume_name]

#删除所有未关联的数据卷

docker volume rm $(docker volume ls -qf dangling=true)

#从主机复制文件到容器

sudo docker cp host_path containerID:container_path

#从容器复制文件到主机

sudo docker cp containerID:container_path host_path

 

原文出自:https://www.funtl.com

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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