夜宴


公元2009.12.1.16时,公司全员出动,先观影视而后餐,影毕,聚于肉烤店! 振奋!
烤店为自助一类,按人结算,一次结算,无尽享用。 瓜果蔬菜,鱼肉海鲜,更有下肚美酒,可谓人间天堂! 甚喜!
开动,共饮三杯,倍爽!
来回酒礼, 一碰一干,一瓶没了,再一碰一干,一箱没了,晕乎, 小解...
....恢复如初....
无形之中自成三派,我方四人,‘敌’两人(注:'两人分别指公司的两个老大'),余下旁观,小会... 酒二箱  毕!
我方倒一人!  两人晕乎,吾清醒!,‘敌'方一人撤出,一人坚持,途有小解,良久顿出....
继续...,酒数未知....我方倒一人,两人重晕,吾小晕。敌情未知..
撤出战斗者劝言:‘ 改日再战,今日到此为止’。顿停....
次日,空二位,一位原我方倒地者,一位原敌方坚持者,途有插言,前夜归家途中,敌坚持者计程车内大泄...
大喜....

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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