比较节点位置

    contains: function(a, b) {
        return document.compareDocumentPosition
            ? a.compareDocumentPosition(b) & 16
            : a !== b && a.contains(b);
    }

 

DOCUMENT_POSITION_DISCONNECTED:1  不再同一个文档中
DOCUMENT_POSITION_PRECEDING:2         b在a之前
DOCUMENT_POSITION_FOLLOWING:4        b在a之后
DOCUMENT_POSITION_CONTAINS:8           b在a包含
DOCUMENT_POSITION_CONTAINED_BY:16 b包含a

 

 

只是在文档中定义的顺序 而不是看到的页面里面的位置

3、结合物理学与深度学习的连续时间动力学模型 本文探讨了如何结合物理学原理与深度学习技术,构建连续时间动力学模型,以提升机器人系统对复杂动态环境的建模与控制能力。重点介绍了深度拉格朗日网络(DeLaN)和深度哈密顿神经网络(HNN)的理论基础及其在模拟与物理系统中的实验表现,并展示了其在逆向模型、前向模型以及能量控制任务上的优越性能。文章还分析了当前方法的局限性,并提出了未来研究方向,如接触处理、广义坐标学习及优化损失函数等。 阅读详情

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