JUC学习笔记(11)—CopyOnWriteArrayList,CopyOnWriteArraySet,ConcurrentHashMap

DRAM 埋入式字线(Buried Wordline)技术深度解析:从二维平面到三维凹槽 埋入式字线(bWL)及其核心的埋入式沟道阵列晶体管(BCAT)架构,无疑是 DRAM 发展史上的一次关键性革命。它在约 40nm 技术节点被行业主流采纳,成功地帮助 DRAM 产业克服了传统平面晶体管的物理缩放极限。力挽狂澜的续命技术:bWL 通过引入三维沟道结构,从根本上解决了由短沟道效应和漏电流失控引发的数据保持危机,为经典的 1T1C(单晶体管 - 单电容)DRAM 单元架构延续了超过十年的生命力。协同优化的基石技术。 阅读详情
public class NotSafeDemo
{
	public static void main(String[] args)
	{
		Map<String,String> map = new ConcurrentHashMap<String,String>();
		
		for (int i = 1; i <=30; i++) 
		{
			new Thread(() -> {
				map.put(Thread.currentThread().getName(),UUID.randomUUID().toString().substring(0,4));
				System.out.println(map);
			},String.valueOf(i)).start();
		}		
	}


	public static void SetNotSafe()
	{
		Set<String> set = new CopyOnWriteArraySet<String>();

		for (int i = 1; i <=30; i++) 
		{
			new Thread(() -> {
				set.add(UUID.randomUUID().toString().substring(0,4));
				System.out.println(set);
			},String.valueOf(i)).start();
		}
	}


	public static void ListNotSafe()
	{
		CopyOnWriteArrayList<String> list = new CopyOnWriteArrayList<String>();//new ArrayList<String>();
		
//		list = Arrays.asList("a","b","c");
//		list.forEach(System.out::println);
		
		for (int i = 1; i <=30; i++) 
		{
			new Thread(() -> {
				list.add(UUID.randomUUID().toString().substring(0,4));
				System.out.println(list);//[21as,23ad,lojf]
			},String.valueOf(i)).start();
		}
	}

}

 

从零到一:在Ubuntu 20.04上搭建ROS1与PX4无人机开发环境 本文详细指导如何在Ubuntu 20.04系统上搭建完整的ROS1与PX4无人机开发环境。内容涵盖ROS Noetic安装、PX4固件源码编译、MAVROS通信桥接以及QGroundControl地面站的配置,并通过Gazebo仿真完成全链路联调测试,为无人机算法开发与验证提供稳定可靠的基础平台。 阅读详情

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木木那年
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