在Mobile使用企业类库

在Mobile使用企业类库
  Mobile中一个页里面可以包含多个Form,利用它来实现页之间的装换
  1 在Web.Config中配置
    <configSections>
      <section name="datacfg" type="Micrsoft.Practices.EnterpriseLibrary.data.Configuration.DatabaseSettings, Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Data"/>
    </configSections>
    <connectionStrings>
      <add name="connstr" connectionString="Data Source=(local);......."/>
    </connectionStrings>
    <datacfg defaultDatabase="connstr"/>
  2  使用
     using Microsoft.Practies.EnterpriseLibrary.Data;
     private DataSet getUserDataSet()
     {
        DataBase db=DataBaseFactory.CreateDataBase();
         DbCommand cmd=db.GetSqlStringCommand("select * from user");
         return db.ExecuteDataSet(cmd);
     }
     protected void ObjectList_ItemCommand(object sender,ObjectListCommandEventArgs e)
     {
       switch(e.CommandName)
       {
          case "Edit":
            ....方法
            ActiveForm=Form2;//激活Form2表单
          default:
            creak; 
       }
     }
     //对数据库进行操作
     private void UpdateUser(string username,string pwd)
     {
        DataBase db=DataBaseFactory.CreateDataBase();
        string cmd="update user set pwd=@pwd  where username=@username";
        DbCommand cmd=db.GetSqlStringCommand(cmd);
        db.AddInParameter(cmd,"@pwd",DaType.String,pwd);
        db.AddInParameter(cmd,"@username",DaType.String,username);
        db.ExecuteNonQuery(cmd);
     }

   
     

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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